svg - 如何从旋转/平移/缩放值计算 SVG 变换矩阵？

Question

我有以下详细信息：

<g transform="translate(20, 50) scale(1, 1) rotate(-30 10 25)">

需要将上面的行更改为：

<g transform="matrix(?,?,?,?,?,?)">

谁能帮我实现这一目标？

Answer 1

Translate(tx, ty) 可以写成矩阵：

1  0  tx
0  1  ty
0  0  1

Scale(sx, sy) 可以写成矩阵：

sx  0  0
0  sy  0
0   0  1

Rotate(a) 可以写成矩阵：

cos(a)  -sin(a)  0
sin(a)   cos(a)  0
0        0       1

Rotate(a, cx, cy) 是 (-cx, cy) 的平移、a 度的旋转和返回 (cx, cy) 的平移的组合，它给出：

cos(a)  -sin(a)  -cx × cos(a) + cy × sin(a) + cx
sin(a)   cos(a)  -cx × sin(a) - cy × cos(a) + cy
0        0       1

如果你只是将它与翻译矩阵相乘，你会得到：

cos(a)  -sin(a)  -cx × cos(a) + cy × sin(a) + cx + tx
sin(a)   cos(a)  -cx × sin(a) - cy × cos(a) + cy + ty
0        0       1

对应于 SVG 变换矩阵：

(cos(a), sin(a), -sin(a), cos(a), -cx × cos(a) + cy × sin(a) + cx + tx, -cx × sin(a) - cy × cos(a) + cy + ty).

在你的情况下是：matrix(0.866, -0.5 0.5 0.866 8.84 58.35)。

如果包含比例 (sx, sy) 变换，则矩阵为：

(sx × cos(a), sy × sin(a), -sx × sin(a), sy × cos(a), (-cx × cos(a) + cy × sin(a) + cx) × sx + tx, (-cx × sin(a) - cy × cos(a) + cy) × sy + ty)

请注意，这假设您正在按照编写它们的顺序进行转换。

Answer 2

首先使用 document.getElementById 获取 g 元素，如果它具有 id 属性或其他一些适当的方法，然后调用consolidate例如

var g = document.getElementById("<whatever the id is>");
g.transform.baseVal.consolidate();

Answer 3

也许有帮助：

1. 现场演示如何找到变换点的实际坐标

2. 已接受答案的实现：

   function multiplyMatrices(matrixA, matrixB) {
       let aNumRows = matrixA.length;
       let aNumCols = matrixA[0].length;
       let bNumRows = matrixB.length;
       let bNumCols = matrixB[0].length;
       let newMatrix = new Array(aNumRows);
   
       for (let r = 0; r < aNumRows; ++r) {
           newMatrix[r] = new Array(bNumCols);
   
           for (let c = 0; c < bNumCols; ++c) {
               newMatrix[r][c] = 0;
   
               for (let i = 0; i < aNumCols; ++i) {
                   newMatrix[r][c] += matrixA[r][i] * matrixB[i][c];
               }
           }
       }
   
       return newMatrix;
   }
   
   let translation = {
       x: 200,
       y: 50
   };
   let scaling = {
       x: 1.5,
       y: 1.5
   };
   let angleInDegrees = 25;
   let angleInRadians = angleInDegrees * (Math.PI / 180);
   let translationMatrix = [
       [1, 0, translation.x],
       [0, 1, translation.y],
       [0, 0, 1],
   ];
   let scalingMatrix = [
       [scaling.x, 0, 0],
       [0, scaling.y, 0],
       [0, 0, 1],
   ];
   let rotationMatrix = [
       [Math.cos(angleInRadians), -Math.sin(angleInRadians), 0],
       [Math.sin(angleInRadians), Math.cos(angleInRadians), 0],
       [0, 0, 1],
   ];
   let transformMatrix = multiplyMatrices(multiplyMatrices(translationMatrix, scalingMatrix), rotationMatrix);
   
   console.log(`matrix(${transformMatrix[0][0]}, ${transformMatrix[1][0]}, ${transformMatrix[0][1]}, ${transformMatrix[1][1]}, ${transformMatrix[0][2]}, ${transformMatrix[1][2]})`);