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我正在尝试在 ubuntu 中设置串行端口的中断（在用 C 编写的程序中），但它不起作用。我已经检查了串行通信是否正常工作而没有中断，所以我可能设置错误。代码如下：

    #include <stdio.h>
    #include <stdlib.h>
    #include <string.h>
    #include <unistd.h>
    #include <sys/types.h>
    #include <sys/socket.h>
    #include <netinet/in.h>
    #include <fcntl.h>
    #include <sys/signal.h>
    #include <errno.h>
    #include <termios.h>

    void signal_handler_IO (int status);   /* definition of signal handler */

    int n;
    int fd;
    int connected;
    struct termios termAttr;
    struct sigaction saio;

    int main(int argc, char *argv[])
    {
         fd = open("/dev/ttyUSB0", O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY);
         if (fd == -1)
         {
            perror("open_port: Unable to open /dev/ttyO1\n");
            exit(1);
         }

         saio.sa_handler = signal_handler_IO;
         saio.sa_flags = 0;
         saio.sa_restorer = NULL; 
         sigaction(SIGIO,&saio,NULL);

         fcntl(fd, F_SETFL, FNDELAY);
         fcntl(fd, F_SETOWN, getpid());

         tcgetattr(fd,&termAttr);
         baudRate = B115200; 
         cfsetispeed(&termAttr,B115200);
         cfsetospeed(&termAttr,B115200);
         termAttr.c_cflag &= ~PARENB;
         termAttr.c_cflag &= ~CSTOPB;
         termAttr.c_cflag &= ~CSIZE;
         termAttr.c_cflag |= CS8;
         termAttr.c_cflag |= (CLOCAL | CREAD);
         termAttr.c_lflag &= ~(ICANON | ECHO | ECHOE | ISIG);
         termAttr.c_iflag &= ~(IXON | IXOFF | IXANY);
         termAttr.c_oflag &= ~OPOST;
         tcsetattr(fd,TCSANOW,&termAttr);
         printf("UART1 configured....\n");

         connected = 1;
         while(connected == 1){
               // some code
         }

         close(fd);
         exit(0);             
    }

    void signal_handler_IO (int status)
    {
         printf("received data from UART.\n");
    }

因此，任何时候另一个设备通过配置的端口发送消息，消息“从 UART 接收数据”。从不显示。

有什么建议可以解决这个问题吗？另外，系统如何将中断与串行端口联系起来？我已经阅读了有关 signal.h 的信息，但我还没有找到答案。我从这个页面得到了中断的想法：http: //www.faqs.org/docs/Linux-HOWTO/Serial-Programming-HOWTO.html

提前感谢您的帮助。提前致谢。

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3 回答 3

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我发现原始代码缺少一段代码才能按预期工作。下面的代码在使用 gcc 编译的 Linux 上运行。添加的代码行是标有的那一行代码/**<<<<<<------This line made it work.**/
也被注释掉了：//baudRate = B115200;。

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/socket.h>
#include <netinet/in.h>
#include <fcntl.h>
#include <sys/signal.h>
#include <errno.h>
#include <termios.h>

void signal_handler_IO (int status);   /* definition of signal handler */

int n;
int fd;
int connected;
struct termios termAttr;
struct sigaction saio;

int main(int argc, char *argv[])
{
     fd = open("/dev/ttyUSB0", O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY);
     if (fd == -1)
     {
        perror("open_port: Unable to open /dev/ttyO1\n");
        exit(1);
     }

     saio.sa_handler = signal_handler_IO;
     saio.sa_flags = 0;
     saio.sa_restorer = NULL; 
     sigaction(SIGIO,&saio,NULL);

     fcntl(fd, F_SETFL, FNDELAY);
     fcntl(fd, F_SETOWN, getpid());
     fcntl(fd, F_SETFL,  O_ASYNC ); /**<<<<<<------This line made it work.**/

     tcgetattr(fd,&termAttr);
     //baudRate = B115200;          /* Not needed */
     cfsetispeed(&termAttr,B115200);
     cfsetospeed(&termAttr,B115200);
     termAttr.c_cflag &= ~PARENB;
     termAttr.c_cflag &= ~CSTOPB;
     termAttr.c_cflag &= ~CSIZE;
     termAttr.c_cflag |= CS8;
     termAttr.c_cflag |= (CLOCAL | CREAD);
     termAttr.c_lflag &= ~(ICANON | ECHO | ECHOE | ISIG);
     termAttr.c_iflag &= ~(IXON | IXOFF | IXANY);
     termAttr.c_oflag &= ~OPOST;
     tcsetattr(fd,TCSANOW,&termAttr);
     printf("UART1 configured....\n");

     connected = 1;
     while(connected == 1){
           // some code
     }

     close(fd);
     exit(0);             
}

void signal_handler_IO (int status)
{
     printf("received data from UART.\n");
}

该程序的输出是：

./a.out 
UART1 configured....
received data from UART.
received data from UART.
received data from UART.
^C

我希望这也对你有用。

于 2013-03-16T22:54:01.703 回答
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FASYNC问题是您通过清除标志来禁用来自文件描述符的信号F_SETFL。如果要获取信号，则需要设置：

fcntl(fd, F_SETFL, FNDELAY|FASYNC);

此外，您可能希望对这些标志 (O_NDELAY和O_ASYNC) 使用 POSIX 名称，而不是 BSD 名称以提高可移植性，尽管两者都适用于 Linux。

于 2013-03-16T23:26:16.560 回答
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有什么建议可以解决这个问题吗？另外，系统如何将中断与串口联系起来？

串口中断写在linux内核中串口驱动的设备部分。中断由驱动程序自己处理，因此您无法控制它。

上述程序所做的是，当触发串行部分设备的接收中断时，通过信号通知您。

上述信号处理与中断无关，更多的是偶数处理。首先，你注册你的程序，以便在发生 io 中断时获取信号，然后程序中的信号处理程序将显示 printf 消息。

我认为您程序中的信号处理未正确实现只需更正程序的信号部分即可

sigset_t mskvar_1                   //Variable of signal bitfieldtype
struct sigaction sigio_action       //Structure which describes signal handler
void sio_handler(void);             //Signal handler function

int main()
{
  sigfillset(&mskvar_1);                    //set all mask bits of maskbit variable
  sigprocmask(SIG_SETMASK,&mskvar_1,NULL);  //write the mask info present in mskvar_1 to the pd
  sigdelset(&mskvar_1,SIGIO);               //Unmask SIGIO , to register for IO Interrupt Events

  sigio_action.sa_handler = sio_handler;    //Configure Signal Handler
  sigio_action.sa_flags  = 0;
  sigfillset(&sigio_action.sa_mask);
  sigaction(SIGIO,&sigio_action,NULL);      //Install Signal handler

  // Serial port initializtion here
  // Set Serial port parameters , Baud Rate and flags


while(1);
return 0;
}


void sio_handler()
{
  printf("\nSIGIO RECEIVED , I/O interrupt signalled?\n");
  return;
}
于 2013-02-27T19:00:10.460 回答