需要一些建议并指出我正确的方向。
我的对象检测系统读取此图像（见下文）并返回一些检测结果的边界框坐标（在本例中为锤子）
http://i1116.photobucket.com/albums/k572/Ruihong_Zhou/z3IJx-1.png
但是，我希望通过向系统提供原始图像的旋转图像来检查同一图像的检测结果的准确性，并允许它检测并返回检测结果的坐标（如果有）。
例如：
http://i1116.photobucket.com/albums/k572/Ruihong_Zhou/myJQA-1.jpg
假设找到了黄点的坐标（在上图中），但它是相对于旋转的参考系而言的。我如何实际变换/旋转这些坐标并找出它们相对于原始参考框架在原始图像中的实际位置。
有人向我指出我应该使用仿射变换，但我不知道如何去做，因为老实说这是我第一次听说仿射变换，我现在仍在努力强行学习它.
进一步的研究表明，我需要原始图像中的原始坐标集和旋转图像中的相同坐标集来得出变换矩阵，但我只有旋转图像中检测到的坐标集。