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今天我有一个小问题，我认为起源是关于堆栈的。

这是我的问题：

我像这样声明三个用户任务：

void task1Function(void) {
    print_uart0("-usertask : First task is started...\r\n");
    while(1){
        //syscall(1);
    }
}

void task2Function(void) {
        print_uart0("-usertask : Second task is running...\r\n");
        //syscall(); /* To return in the kernel's mode */
        while(1){

        }
}

 void task3Function(void) {
            print_uart0("-usertask : Third task is running...\r\n");
            //syscall(); /* To return in the kernel's mode */
            while(1){

            }
    }

我有一个包含三个任务的数组，其结构如下：

typedef struct
{

    unsigned int *sp;
    unsigned int registers[12];
    unsigned int lr;
    unsigned int pc;
    unsigned int cpsr;
    unsigned int mode;
    unsigned int num;
    void *stack;
    int stacksize;

    int priority;
    int state;                    /* Running, Ready, Waiting, Suspended */

    /* Next and previous task in the queue */
    struct taskstruct *qnext, *qprev;
}taskstruct;

这是我的任务的初始化：

void init_task(taskstruct * task, void (*function)(void) ){
    task->sp = (unsigned int*)&function;
    task->registers[0] = 0; // r0
    task->registers[1] = 0; // r1
    task->registers[2] = 0; // r2
    task->registers[3] = 0; // r3
    task->registers[4] = 0; // r4
    task->registers[5] = 0; // r5
    task->registers[6] = 0; // r6
    task->registers[7] = 0; // r7
    task->registers[8] = 0; // r8
    task->registers[9] = 0; // r9
    task->registers[10] = 0; // r10
    task->registers[11] = 0; // r11
    task->registers[12] = 0; // r12
    task->lr = 0;
    task->pc = 0;
    task->cpsr = 0;
    task->mode = 0x10;
}

init_task(&task[0],&task1Function);
init_task(&task[1],&task2Function);
init_task(&task[2],&task3Function);

但是当我将 task[0].sp 传递给我的激活函数时，它始终是启动的最后一个声明的任务（即第三个）：

.global activate
activate:

LDR r12, [r0]
/*STMFD sp!,{r1-r11,lr}*/
NOP

msr CPSR_c, #0x10 /* User mode with IRQ enabled and FIQ disabled*/
mov pc, r12

所以我想我的用户堆栈有问题，我必须为每个用户设置不同的堆栈，对吗？在这种情况下，有人可以告诉我如何进行吗？

问候，文森特

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2 回答 2

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是的你是对的。

每个任务都必须有单独的堆栈，因为堆栈的状态是任务总状态的一部分。

你可以添加类似的东西

uint32_t stack[512];

到您的taskstruct, 然后在切换任务时相应地设置/恢复任务指针，当然。在这种情况下很难提供足够的细节。

于 2013-02-26T13:59:35.760 回答
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'好的，但我如何分配堆栈任务？' - malloc 它。

您可以通过在 taskstruct 末尾添加堆栈空间来节省 malloc - 您当前的所有成员都是固定大小的，因此计算 malloc 的总大小很容易。

这些任务的难点在于让中断条目正确，即。当中断处理程序需要更改任务状态并因此必须通过调度程序退出时。这对于嵌套中断特别有趣。祝你好运！

于 2013-02-27T12:10:52.600 回答