c++ - 基于 btIDebugDraw 的 CGAL 渲染器（没有 QT）？

Question

是否有一组复杂的结构/渲染器（如 Nef Polyhedra 和 Polyhedron - 都适合我）和一个简单的渲染器（引擎），可以像子弹一样工作btIDebugDraw- 虚拟类- 你实现 fiew 渲染函数，提供该渲染的实例构造渲染器的引擎对象（在子弹情况下World likebtDiscreteDynamicsWorld）在这里它将是 Nef Polyhedra 或 Polyhedron 渲染器。CGAL中有这样的课程吗？或者如何使用btIDebugDraw渲染多面体（CGAL::Polyhedron_3<Kernel>）和Nef多面体（CGAL::Nef_polyhedron_3<Kernel>）的现成实现？

Answer 1

API 没有直接的部分，但 CGAL 附带了演示来展示功能，并且通常用于开发或调试。它们或多或少是使用qglViewer使用 OpenGL 渲染结构的临时代码。Scene_nef_polyhedron_item.{h,cpp}对你来说，Polyhedron 附带的演示应该包含显示如何渲染特定结构的代码，特别是Scene_polyhedron_item.{h,cpp}应该有你正在寻找的东西。

我无法评论它与您提到的其他 API 相比如何，因为我不熟悉它们。

一般来说，使用固定函数管道绘制多面体并不太难，但使用顶点缓冲区对象会变得更加棘手。