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我想使用 vtk 和 PyQt 制作一个简单的程序，它可以跟踪和可视化 IMU 传感器的方向，例如 Razor IMU 9 DOF 传感器棒，仅实时准确地用于陀螺仪传感器，因此稍后 vtk 上的 3D 对象将旋转基于来自该传感器的值在 3 轴上。我的问题是，我应该如何在 vtk 和 PyQt 上实现它？我是 vtk 和 PyQt 的新手。如果你能在这方面帮助我，那将是我的荣幸。谢谢..

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