box2d - 当施加超过一定的力时实现关节断裂

Question

我有两个动态的身体和一个旋转关节连接在一起。两个主体还连接到另一端的静态主体。当施加超过一定量的力时，我需要两个动态主体之间的关节断裂，也就是说，当质量超过关节能够抵抗时。这是如何在 Box2d 中完成的？我猜这不是由 Box2d 自动处理的。这是我想要实现的图形概述。

Answer 1

使用 b2Joint::GetReactionForce。

在每个时间步检查中，如果关节的反作用力小于某个临界值。当力量变得更大时，破坏关节。

void update(float timeStep)
{
    b2Vec2 reactionForce = joint->GetReactionForce(1/timeStep);
    float forceModuleSq = reactionForce.LengthSquared();
    if(forceModuleSq > maxForceSq)
    {
        world->DestroyJoint(joint);
    }
}

world - 指向 b2World 的指针，joint - 指向 b2RevoluteJoint 的指针，maxForceSq - 最大力的平方。

看，那里计算LengthSquared，并与平方maxForce进行比较。这将提高性能，因为不需要计算平方根。

最大力可以计算为重力：maxMass*9.8。