oop - 如何在 CoDeSys 中放置自定义功能块的实例？

Question

我正在学习 CoDeSys（使用 V3.5 SP2），但我遇到了一个相当初级的问题，我似乎找不到任何资源。

我已经定义了一个简单的功能块（通过添加对象 -> POU -> 功能块并使用 FBD 语言）。FB 不是抽象的，也不是扩展另一个 FB 或实现接口。（它的实现只包含一些非常基本的布尔逻辑 FB。）

问题是我不能把这个FB放在我的程序中。FB 确实出现在 POUs 子菜单下右侧的工具箱中，但是当我尝试将其拖到我的程序中时，没有Start here出现句柄。我可以正确放置任何内置 FB，但不能放置任何自定义 FB。

我能做些什么？我怀疑我误解了程序的结构方式或 FB 的定义方式，但我无法确定。任何帮助将不胜感激。

Answer 1

不确定v3.5，但通常你实例化一个这样的功能块：

VAR
    fb_instance: MyFB;
END_VAR

其中 MyFB 是您分配给自​​定义功能块的名称。

至于内置 FB，您可能会将功能块与功能混淆。AND、NOT、OR、GT — 这些是功能，而不是功能块。

Answer 2

您需要从“常规”工具中拖入一个“框”。然后在框中单击“...”并分配您想要的 FB。

Answer 3

我知道我参加聚会有点晚了，但你可以按下F2输入助手。使用此工具，您可以找到您转到左侧的功能块部分并找到您的功能块。插入后，它将提示您命名实例并将其放入变量声明中。