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我想同时使用matlab从相机(即图像)和模拟电压获取数据。对于相机,我使用 imaq 工具箱,读取电压我使用 daq 工具箱(读取 NI-USB 设备),代码如下:

clear all
% Prepare camera
vid = videoinput('gentl', 1, 'Mono8');
src = getselectedsource(vid);
vid.FramesPerTrigger = 1;
vid.TriggerRepeat = Inf;
triggerconfig(vid, 'hardware', 'DeviceSpecific', 'DeviceSpecific');
src.FrameStartTriggerMode = 'On';
src.FrameStartTriggerActivation = 'RisingEdge';

% prepare DAQ
s=daq.createSession('ni');
s.addAnalogInputChannel('Dev1','ai1','Voltage');
fid = fopen('log.txt','w');
lh = s.addlistener('DataAvailable',@(src,event)SaveData(fid,event));
s.IsContinuous = true;

% Take data
s.startBackground();
start(vid)
N=10;
for ii=1:N
    im(:,:,ii)=getsnapshot(vid);
end


% end code
delete(lh );
fclose('all');
stop(vid)
delete(vid)

函数SaveData是:

function SaveData(fid,event)
     time = event.TimeStamps;
     data = event.Data;
     fprintf(fid, '%f,%f\n ', [time data]);
end

我确实获得了带有 daq 跟踪(时间和数据)的图像和 log.txt 文件,但是如何使用外部触发(触发相机)或其他时钟来同步两者?对于此示例,数据采集器读取相机触发 TTL 信号(@ 50 Hz),因此我想将每个 TTL 脉冲分配给图像。

附录: 我一直在搜索并找到了一些关于这个主题的讨论(比如这个,并阅读了在 Mathworks 网站上找到的示例,但没有找到答案。该文档显示了如何在外部事件上启动多触发采集,但所讨论的采集仅与基于 DAQ 的输入相关,而不是基于摄像头的输入(它也在前台工作)。

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3 回答 3

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这不会完全解决您的问题,但它可能已经足够好了。由于您使用的同步信号为 50 Hz,因此您可以使用clock它来为两种类型的数据(相机图像和模拟电压)创建时间戳。由于该功能 clock几乎不需要时间(即低于 1e-7 秒),您可以尝试SaveData相应地编辑您的功能:

fprintf(fid, '%f,%f\n ', [clock time data]);

并在 for 循环中添加:

timestamp(i,:)=clock;
于 2013-03-05T23:18:02.303 回答
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你能用同步触发AD板吗?从 USB-6009 手册...

将 PFI 0 用作数字触发器——定义模拟输入任务后,您可以将 PFI 0 配置为数字触发器输入。启用数字触发后,AI 任务在开始采集之前等待 PFI 0 上的上升沿或下降沿。要将 AI 启动触发 (ai/StartTrigger) 与数字源一起使用,请将 PFI 0 指定为源并选择上升沿或下降沿。

我的经验表明触发器和 AQ 之间的延迟非常短

对不起,我为此使用 Python 或 C,所以我不能给你 MatLab 代码,但你想看看类似的函数。

/* Select trigger source */
Select_Signal(deviceNumber, ND_IN_START_TRIGGER, ND_PFI_0, ND_HIGH_TO_LOW);

/* specify that a start trigger is to be used */
DAQ_Config(deviceNumber, startTrig, extConv); // set startTrig = 1

/* start the acquisition */ 
DAQ_Start(deviceNumber, …)

如果您想走这条路,您可以从以下网址获得更多想法: http ://www.ni.com/white-paper/4326/en

希望这会有所帮助,卡尔

于 2013-03-25T22:10:29.397 回答
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这还不是完整的解决方案,但有一些想法可能有用。

我确实获得了带有 daq 跟踪(时间和数据)的图像和 log.txt 文件,但是如何使用外部触发(触发相机)或其他时钟来同步两者?

你能想出一种方法来校准你的设置吗?即修改您的实验并在您的图像流和电压测量中创建一个独特的事件,可用于同步?像这样 ...

于 2013-03-08T10:16:41.333 回答