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我在带有 sysfsgpio bitbang 接口的 ARM9 上使用 OpenOCD，并尝试调试 Cortex M3 stm32f103 微控制器。使用的操作系统是嵌入式 debian。不幸的是，在获得设备 ID 后，我不断从目标收到错误的 ACK（警告，jtag DP 事务中的无效 ACK 0x4）。

您对导致问题的原因有任何见解吗？我在示波器上绘制了每个信号，没有发现任何问题，我还使用 olimex jtag-key 检查了目标设备，它正在工作。

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微控制器和 TDI 线上的 JTAG 连接器之间存在错误接触，但是目标设备正在发送其 ID，因为它不需要特定指令...

于 2013-02-25T19:22:16.487 回答