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我使用 Matlab/Simulink 对嵌入式软件组件进行建模，并使用 RealTime Workshop 生成 C 代码。我正在尝试提高生成代码的代码可读性和逻辑结构。您对如何指导 Simulink 和/或 RealTime Workshop 生成更好的代码有任何想法吗？是否可以给代码生成任务或类似的东西一些提示？