c - 在arduino中同时发送和接收到xbee

Question

我试图从 arduino-xbee 库中运行示例程序。我需要从节点向节点发送一些数据，同时需要准备好读取发送节点本身可用的数据。假设 X 向 Y 发送数据。当 Y 接收到数据时，它会向 X 发送回确认。但是如果 Z 向 X 发送数据或 Z 发送广播，我将能够在 X 处从 Z 读取数据并从Y 到 X。因此，使用 arduino-xbee 同时发送和接收的任何指针都会非常有帮助。提前致谢。

Answer 1

如果 arduino-xbee 对 XBee 模块使用“API 模式”，您将收到单独的数据帧。每个帧都有标头来识别数据源，并匹配对请求的响应（对于 AT 命令）。

处于“AT 模式”或“透明模式”的 XBee 模块只会从特定端点和集群上通过网络接收的串行端口流出数据。你不会知道是谁发的，你需要进入“命令模式”才能使用AT命令读取或写入参数。