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我有两个对象，每个对象都有自己相对于同一个底座的旋转矩阵。但我想以一个对象为基础，并让其他对象以此为基础旋转。

我在opengl中做了什么：

两个旋转矩阵R1和R2；

我所做的是（不是实际的代码，而是相同的数学）

glPushMatrix();
glMultMatrix(R1^-1);
glMultMatrix(R2);
glPopMatrix();

但是输出结果是偏航和俯仰切换并反转

有谁知道问题是什么？

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