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我目前正在编写一个 Arduino 库，我想在库文件夹的子目录中包含文件。更具体地说，我希望可以从 Arduino 草图中访问这些文件。

这是我的目录结构：

MyLib/MyLib.cpp
MyLib/MyLib.h
MyLib/Extra/SomeNiceFunctions.cpp
MyLib/Extra/SomeNiceFunctions.h

这就是我试图包含文件的方式：

#include <MyLib.h>
#include <Extra/SomeNiceFunctions.h>

显然这是错误的，因为 IDE 包含库文件夹的方式。我还应该尝试什么？我可以将 Extra 文件夹拆分到另一个“库”（另一个文件夹），但这不是我想要的。

编辑：这是我得到的错误undefined reference to 'font8x8'。这在 中定义Extra/SomeNiceFunctions.h。

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不要使用

#include <MyLib.h>
#include <Extra/SomeNiceFunctions.h>

改为使用

#include <arduinolib.h>
#include "MyLib.h"
#include "Extra/SomeNiceFunctions.h"

使用尖括号，编译器在标准文件夹中查找包含文件。您希望您的自定义文件在您的工作目录中。

于 2013-02-20T14:20:54.273 回答
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关于包含 Arduino/Energia 子文件夹中的 Arduion/Energia 库：查看主包含文件的位置（例如 arduino.h / energia.h）并在目录结构中使用 ..\ 或向下直到到达您想要包含的所需 h 文件。例如。我有：..hardware\cores\cc3200\energia.h ..hardware\libraries\SPI\SPI.h

为了在 .cpp 文件中使用 SPI.h 函数，我必须添加 #include <energia.h> ： #include <..\..\libraries\SPI\SPI.h

于 2014-11-19T13:37:43.110 回答
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我对此有一些疑问。我只是想要一个简单的解决方案，而在 CPP 中编写库是正确的方法 - 我画了一个草图 - 比如说 robo.ino 文件并将其添加到一个简单的库包含中 - 这样一个文件夹下的库中只有一个文件称为机器人 - robo.h

├── sketchesfolder
├── libraries
│   ├── robot
│   │   ├── robot.h
├── robotsketch
│   ├── Move.ino

现在在 Move.ino - 我只包含文件

#include <robo.h>

您需要为简单函数添加的唯一内容是原型声明 - 或确保您的函数按首次使用排序。

因此，例如 - 将 Setup() 放在底部和如下函数：

 void halt(int wait);

作为 robo.h 文件头部的原型定义

它允许您将草图作为通用代码共享，而无需将其转换为 CPP 库。但你当然应该这样做。

于 2018-01-19T21:18:30.167 回答
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借用这个堆栈溢出问题，

包含路径包括草图的目录、目标目录（/hardware/core//）和 avr 包含目录（/hardware/tools/avr/avr/include/），以及任何库目录（在 /hardware/libraries /) 其中包含一个头文件，该头文件包含在主草图文件中。

尝试

// in myProject.ino
#include <arduinolib.h>
#include "MyLib.h"

// in Mylib.h
#include "./extra/SomeNiceFunctions.h"
于 2013-02-20T17:08:20.097 回答