c# - 三个平面的交点 3D - C#

Question

有没有人有任何 C# 算法来找到三个平面的交点（每个平面由三个点定义：(x1,y1,z1), (x2,y2,z2),(x3,y3,z3)每个平面不同）。由等式定义的平面：ax + by + cz + d = 0，其中：

A = y1 (z2 - z3) + y2 (z3 - z1) + y3 (z1 - z2)

B = z1 (x2 - x3) + z2 (x3 - x1) + z3 (x1 - x2)

C = x1 (y2 - y3) + x2 (y3 - y1) + x3 (y1 - y2)

D = -(x1 (y2 z3 - y3 z2) + x2 (y3 z1 - y1 z3) + x3 (y1 z2 - y2 z1))

非常感谢！

Answer 1

这是相当复杂的，因为在许多情况下，平面可以是平行的，或者在某些配置中它们不会在一个点相交。

但是，当他们这样做时，可以在此处找到公式：

http://geomalgorithms.com/a05-_intersect-1.html

我宁愿认为这对您来说还不够。但也许它会让你开始。