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我有一个struct包含几个intbool成员的,我希望从列表中获得最低值(实际上是在制作一个基于 A* 搜索的路径查找器)。

基本上,我的对象如下所示:

    public struct Tile
    {
        public int id;
        public int x;
        public int y;
        public int cost;
        public bool walkable;
        public int distanceLeft;
        public int parentid;
    }

我想得到距离最小的项目。列表声明如下:

        List<Structs.Tile> openList = new List<Structs.Tile>();

并以这种方式分配值:

        while (pathFound == null)
        {
            foreach (Structs.Tile tile in map)
            {
                foreach (Structs.Tile tile1 in getSurroundingTiles(Current))
                {
                    if (tile1.x == tile.x && tile1.y == tile.y)
                    {
                        Structs.Tile curTile = tile1;
                        curTile.parentid = Current.id;
                        curTile.distanceLeft = (Math.Abs(tile.x - goalx) + Math.Abs(tile.y - goaly));
                        if (curTile.distanceLeft == 0)
                        {
                            pathFound = true;
                        }
                        openList.Add(curTile);
                    }
                }
            }
            foreach (Structs.Tile tile in openList)
            {

            }
        }

如果我不得不猜测,我会说这要么非常困难,要么比我说的要复杂得多,或者非常简单,我只是感到困惑。

我确实考虑过滚动列表并将每个项目与其较低的对应项进行比较,但考虑到我们所处的时代,这似乎不合理,似乎会有更简单的方法。我不关心列表的顺序,因为我为每个项目分配了一个索引,我可以从中调用它。

提前致谢!

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4 回答 4

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其他答案解释了如何使用 LINQ 执行此操作 - 但是,它们全部O(n)或速度较慢。使用其中一种方法会显着减慢您的寻路算法。

相反,您应该使用正确的数据结构。您应该将节点存储在优先队列中,而不是列表,以获取(并删除O(log n).

请参阅此问题以获取 .Net 中的优先级队列列表。

于 2013-02-19T21:40:52.987 回答
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没有一种 LINQ 扩展方法可以返回具有最小值的对象,但您可以自己编写一个。以下类对任何非空可枚举执行您想要的操作:

public static class MyExtensions
{
    public static TSource MinOf<TSource>(
        this IEnumerable<TSource> source,
        Func<TSource, int> selector)
    {
        // Get the enumerator.
        var enumerator = source.GetEnumerator();
        if (!enumerator.MoveNext())
            throw new InvalidOperationException("The source sequence is empty.");

        // Take the first value as a minimum.
        int minimum = selector(enumerator.Current);
        TSource current = enumerator.Current;

        // Go through all other values...
        while (enumerator.MoveNext())
        {
            int value = selector(enumerator.Current);
            if (value < minimum)
            {
                // A new minimum was found. Store it.
                minimum = value;
                current = enumerator.Current;
            }
        }

        // Return the minimum value.
        return current;
    }
}

把它放在你的项目中的一个文件中,然后像这样调用它:

openList.MinOf(tile => tile.distanceLeft);

这比排序整个序列(使用OrderBy)然后取第一个值(使用First)更有效。

于 2013-02-19T21:22:26.360 回答
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要获得Tile最低的distanceLeft,请尝试以下操作:

Tile tile = openList.OrderByAscending(t => t.distanceLeft).First();

编辑:

这样做将返回一个IEnumerable<Tile>按升序排序的 -openList它本身不会被修改。

于 2013-02-19T21:33:17.230 回答
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或者,如果由于某种原因您不能使用 LINQ:

int lowest = 0;
for (int i = 1; i < openList.Count; ++i)
{
    if (openList[i].distanceLeft < openList[lowest].distanceLeft)
    {
        lowest = i;
    }
}
// lowest contains the index of the item with the lowest 'distanceLeft' value.
// You can return the item itself by indexing into the list.
var lowestItem = openList[lowest];
于 2013-02-19T21:40:14.883 回答