Java Servlet API 是指一组用于实现服务器端程序的类。主要参与者是Servlet：
servlet 是在 Web 服务器中运行的小型 Java 程序。Servlet 接收和响应来自 Web 客户端的请求，通常通过 HTTP，即超文本传输协议。
如果你想要一个非常简单的类比，Servlet 就是 Java 版本的CGI（通用网关接口）。
REST API 是一种通过充分利用 Web 架构来构建应用程序的方法。抛开 REST 的所有细节并大大简化，它基本上是一个 HTTP API。
如果要构建 HTTP API，可以使用 Servlet。因此，您也可以使用 servlet 来构建 REST API，尽管有更好的替代方案（例如JAX-RS），因为 servlet 是一个“低级”组件，没有什么可以保护您免受您需要编写的所有样板代码的影响。
您当然可以从其他客户端（例如，从 ASP.NET MVC）调用构建在 Servlet API 之上的 Java 应用程序。这就是它的目的。出于这个原因，我真的不明白你的 CRM 系统究竟意味着什么 Servlet API 和（一个单独的！？） REST API ......所以也许问问 CRM 提供商？
编辑：根据我所读到的有关 ManageEngine ServicedeskPlus API 的内容，我认为这只是提供商选择的一个不幸的名称。
正如我在评论中提到的，当您说REST API 时，您已经从一开始就提供了一些信息。大多数人在被告知 REST 时都明白您有一些抽象资源，这些资源可以有多种表示形式（JSON、XML 等等），每个资源都由一个 URI 标识，/customers即指的是客户资源列表，/customers/1是客户，这/customers/2是另一个客户，您可以使用它GET /customers/1来查找有关客户的详细信息并将DELETE /customers/1其删除等。
REST 是与应用程序交互的一种方式，另一种是公开可由客户端调用的操作，例如SOAP正在执行的操作。在 REST 成为镇上的新生事物之前，人们使用 SOAP 做事。与访问资源不同，SOAP 专注于访问操作。当您向某人提及 SOAP 时，她知道它是一种可以使用 HTTP 的 POST 来传输消息的协议，每条消息都有一个 XML 有效负载，其中包含要调用的操作名称和调用所需的参数等。
但甚至在 SOAP 和 REST 广为人知之前，人们就意识到他们可以使用表单提交通过 HTTP潜入RPC调用。基于 HTTP 表单的提交是 ManageEngine Service DeskPlus 中 API 的方法之一。但是基于表单的提交方法（据我所知）没有像 SOAP 或 REST 这样的酷名称......所以也许这就是它以 Servlet API 命名的原因？！（我再次强调这只是服务器实现，在 HTTP 协议的上下文中并不重要）。
因此得出结论：是的，您可以从 ASP.NET，甚至是 Web 浏览器或任何类型的支持 HTTP 的客户端调用 ManageEngine ServicedeskPlus Servlet API。