python - 如何从 Python 启动命令行命令

Question

我从调用某些实用程序的命令行中获得了一系列命令。具体来说：

root@beaglebone:~# canconfig can0 bitrate 50000 ctrlmode triple-sampling on loopback on
root@beaglebone:~# cansend can0 -i 0x10 0x11 0x22 0x33 0x44 0x55 0x66 0x77 0x88
root@beaglebone:~# cansequence can0 -p

我似乎无法弄清楚（或找到明确的文档）我究竟是如何编写 Python 脚本来发送这些命令的。我以前没有使用过os 模块，但怀疑这可能是我应该寻找的地方？

Answer 1

使用 subprocess 可以方便地执行命令行命令并检索输出或是否发生错误：

import subprocess
def external_command(cmd): 
    process = subprocess.Popen(cmd.split(' '),
                           stdout=subprocess.PIPE, 
                           stderr=subprocess.PIPE)

    # wait for the process to terminate
    out, err = process.communicate()
    errcode = process.returncode

    return errcode, out, err

例子：

print external_command('ls -l')

重新排列返回值应该没有问题。

Answer 2

使用子进程。

例子：

>>> subprocess.call(["ls", "-l"])
0

>>> subprocess.call("exit 1", shell=True)
1