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我找不到如何使用偏航、俯仰和滚动创建视图矩阵。我正在使用 LWJGL 并有一个可用的旋转功能。

    viewMatrix.setZero();
    viewMatrix.rotate(pitch, new Vector3f(1.0f, 0.0f, 0.0f));
    viewMatrix.rotate(yaw, new Vector3f(0.0f, 1.0f, 0.0f));
    viewMatrix.rotate(roll, new Vector3f(0.0f, 0.0f, 1.0f));
    viewMatrix.m33 = 1.0f;
    viewMatrix.translate(position);

我在做一些根本上错误的事情，我讨厌我无法修复它，因为缺乏文档（或我缺乏谷歌技能）。

我不转置矩阵。

请注意，位置是一个零向量，我在屏幕上看不到任何东西（当视图矩阵为零时，我会看到）。

补充：我试图达到以下等价物：

    GL11.glRotatef(pitch, 1.0f, 0.0f, 0.0f);
    GL11.glRotatef(yaw, 0.0f, 1.0f, 0.0f);
    GL11.glRotatef(roll, 0.0f, 0.0f, 1.0f);
    GL11.glTranslatef(position.x, position.y, position.z);
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您应该使用viewMatrix.setIdentity()而不是viewMatrix.setZero()最初将矩阵设置为单位矩阵，而不是将矩阵归零。

于 2013-02-19T14:12:12.010 回答
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像这样的复合旋转是错误的方法，试试这个：http ://tutorialrandom.blogspot.com/2012/08/how-to-rotate-in-3d-using-opengl-proper.html

于 2013-02-19T13:18:26.447 回答