c++ - 如何在 Eigen 中将行向量转换为列向量？

Question

文档说：

...在 Eigen 中，向量只是矩阵的一种特殊情况，具有 1 行或 1 列。他们有 1 列的情况是最常见的；这样的向量称为列向量，通常缩写为向量。在另一种情况下，它们有 1 行，它们被称为行向量。

然而，这个程序输出不直观的结果：

#include <eigen3/Eigen/Dense>
#include <iostream>

typedef Eigen::Matrix<double, 1, Eigen::Dynamic> RowVector;

int main(int argc, char** argv)
{
    RowVector row(10);
    std::cout << "Rows: "    << row.rows() << std::endl;
    std::cout << "Columns: " << row.cols() << std::endl;
    row.transposeInPlace();
    std::cout << "Rows: "    << row.rows() << std::endl;
    std::cout << "Columns: " << row.cols() << std::endl;
}

输出：

Rows: 1
Columns: 10
Rows: 1
Columns: 10

这是一个错误，还是我错误地使用了该库？

Answer 1

的文档transposeInPlace说：

笔记

如果矩阵不是方阵，则*this必须是可调整大小的矩阵。

您需要您的类型同时具有动态行和列：

Eigen::Matrix<double, Eigen::Dynamic, Eigen::Dynamic>

但是，已经有一个typedef：MatrixXd.

或者，如果您仍然想要编译时大小，您可以使用tranpose而不是transposeInPlace给您一个新的转置矩阵，而不是修改当前的矩阵：

typedef Eigen::Matrix<double, Eigen::Dynamic, 1> ColumnVector;
ColumnVector column = row.transpose();