c++ - 编译 libcvd 时出现未定义的引用错误

Question

我正在尝试编译 libcvd 以使用 PTAM。当我在编译时到达命令“make”时，它给了我以下错误：

ln -s libcvd.so.0.7 libcvd.so.0
ln -s libcvd.so.0 libcvd.so
g++ -o progs/se3_exp progs/se3_exp.o -L.  -lcvd  -ltiff -ljpeg -lpng -llapack -lGLU -lGL -ldc1394  -L -lX11 -lXext -pthread
./libcvd.so: error: undefined reference to 'XQueryPointer'
./libcvd.so: error: undefined reference to 'XPending'
./libcvd.so: error: undefined reference to 'XNextEvent'
./libcvd.so: error: undefined reference to 'XFlush'
./libcvd.so: error: undefined reference to 'XSelectInput'
./libcvd.so: error: undefined reference to 'XStoreName'
./libcvd.so: error: undefined reference to 'XUnmapWindow'
./libcvd.so: error: undefined reference to 'XDestroyWindow'
./libcvd.so: error: undefined reference to 'XCloseDisplay'
./libcvd.so: error: undefined reference to 'XOpenDisplay'
./libcvd.so: error: undefined reference to 'XCreateColormap'
./libcvd.so: error: undefined reference to 'XCreateWindow'
./libcvd.so: error: undefined reference to 'XMapWindow'
./libcvd.so: error: undefined reference to 'XDefineCursor'
./libcvd.so: error: undefined reference to 'XUndefineCursor'
./libcvd.so: error: undefined reference to 'XWarpPointer'
./libcvd.so: error: undefined reference to 'XMoveWindow'
./libcvd.so: error: undefined reference to 'XResizeWindow'
./libcvd.so: error: undefined reference to 'XGetWindowAttributes'
./libcvd.so: error: undefined reference to 'XSetClassHint'
./libcvd.so: error: undefined reference to 'XInternAtom'
./libcvd.so: error: undefined reference to 'XSetWMProtocols'
./libcvd.so: error: undefined reference to 'XLoadQueryFont'
./libcvd.so: error: undefined reference to 'XCreateGlyphCursor'
./libcvd.so: error: undefined reference to 'XFreeFont'
./libcvd.so: error: undefined reference to 'XLookupString'
collect2: ld returned 1 exit status
make: *** [progs/se3_exp] Error 1

我找不到任何合适的解决方案来解决这个错误。

谢谢你的帮助。

Answer 1

我做了两件事。

首先，我在以下位置添加了一个额外的 -lX11。新线看起来像这样 -

thirdparty/libcvd/installfiles/configure:  LIBS="-lX11 -lX11 $LIBS"
thirdparty/libcvd/installfiles/configure:       LIBS="$LIBS -L$x_libraries -lX11 -lX11 -lXext"
thirdparty/libcvd/installfiles/configure.in:        APPEND(LIBS, [-L$x_libraries -lX11 -lX11 -lXext])

接下来，我按照这个答案安装了下面提到的所有 3 个（注意：您还需要安装 liblapack-dev。我刚刚安装了 liblapack3，但也需要 dev）。 https://stackoverflow.com/a/21432657/771650

Answer 2

我找到了解决方案，

在 makefile 中，按以下顺序更改库引用的顺序：

LOADLIBES = -lX11 -ltiff -ljpeg -lpng -llapack -lGLU -lGL -ldc1394  -L -lXext -pthread

Answer 3

你的问题在这里：

g++ -o progs/se3_exp progs/se3_exp.o -L。-lcvd [...] -ldc1394 -L -lX11 -lXext -pthread

与第一个不同-L.，第二个库路径 (-L) 选项后面没有路径参数，因此它会窃取接下来用作（不太可能！）路径的任何内容。要真正解决这个问题，您需要查看 Makefile 的LOADLIBES定义并弄清楚这个不完整-L 的选项是如何进入其中的。最有可能的是，Makefile 有 ... -L$(SOME_PATH)... 或类似的，并且SOME_PATH变量意外为空。