我有一组点形成一些曲线，见图。这条曲线由直线和曲线部分组成，我不知道它们的确切起点或终点。在展示的图片中，我至少知道五个部分：两个直线部分，一个具有恒定半径的部分，另外两种类型的曲线。我希望能够识别这些部分，将它们彼此分开并像使用单独的曲线一样使用它们。
更新。
在我看来，样条曲线不会按照我想要的方式工作，而且肯定不是 Besier。我在考虑非线性最小二乘，但不确定它是否适合这种情况。如果我能够分离零件，那么我可以将线性最小二乘法用于直线，而将一些非线性用于其他部分。否则，我需要一些适用于所有类型曲线的通用方法：1、2 和 3 次方。
请分享你的想法。谢谢你。
