c - 如何在不解码的情况下使用 OpenCV 捕获帧？

Question

我正在使用 Raspberry PI 上的 C 项目，我正在通过网络发送帧，它工作正常，除了 RP 中的解码速度太慢，这使得过程非常慢，我需要让它尽可能实时，所以我需要在不解码的情况下发送帧，然后在服务器上对其进行解码。

这是我的代码，这是我从 RP 上的摄像头捕获帧的方式：

while ( 1 ) {
     // Get one frame
     if(!cvGrabFrame(capture)){              
    printf("Could not grab a frame\n");
    exit(0);
  }
     IplImage* frame = cvRetrieveFrame( capture,0 );
     if ( !frame ) {
       printf("no frame");
       continue;
     }

我搜索了很多关于如何在不解码的情况下从 Cam 抓取帧的信息，我的 cam 是带有 h264 编码的罗技 c920，它们是否有任何内置功能可以做到这一点。