linux - Linux CAN 套接字 - 处理错误帧

Question

我知道，如果CAN传输出现错误，系统会生成特定的错误帧。但我不知道如何使它工作。

我设置了我的 CAN 套接字，然后写入数据：

write(s, (struct sockaddr *)&addr, sizeof(addr))

总线上没有连接任何东西，所以我期待一个 CAN_ERR_ACK，但什么都没有到达。

PS：启用错误接收。

怎么了？

Answer 1

您可能必须启用错误接收

can_err_mask_t err_mask = CAN_ERR_ACK ;
setsockopt(skt, SOL_CAN_RAW, CAN_RAW_ERR_FILTER,&err_mask, sizeof(err_mask));