我目前正在使用一个Arduino通过串行（使用pySerial）将一些整数（int）输出到我正在编写的用于Arduino与之通信的Python脚本X-Plane，一个飞行模拟程序。
我设法将原始数据分成两个字节，以便我可以将其发送到脚本，但我在重建原始整数时遇到了一些麻烦。
我尝试使用基本的按位运算符（<<、>> 等），就像在 C++ 类程序中所做的那样，但它似乎不起作用。
我怀疑它与数据类型有关。我可能在相同的操作中使用带字节的整数，但我无法真正分辨每个变量的类型，因为据我所知，您并没有真正在 Python 中声明变量（我对 Python 很陌生） .
self.pot=self.myline[2]<<8
self.pot|=self.myline[3]
您可以使用该struct模块在整数和字节表示之间进行转换。在您的情况下，要将 Python 整数转换为两个字节并返回，您可以使用：
>>> import struct
>>> struct.pack('>H', 12345)
'09'
>>> struct.unpack('>H', '09')
(12345,)
第一个参数struct.pack并struct.unpack表示您希望如何格式化数据。>在这里，我通过使用前缀（您可以<用于 little-endian 或native）来要求它处于大结尾模式=，然后我说有一个由H.
其他可能性包括b有符号字节、B无符号字节、h有符号短整数（16 位）、i有符号 32 位整数、I无符号 32 位整数。您可以通过查看struct模块的文档来获取完整列表。
myline假设存储的数据首先具有高字节，那么您所拥有的基本上应该可以工作：
myline = [0, 1, 2, 3]
pot = myline[2]<<8 | myline[3]
print 'pot: {:d}, 0x{:04x}'.format(pot, pot) # outputs "pot: 515, 0x0203"
否则，如果它首先是低字节，则需要执行相反的操作：
myline = [0, 1, 2, 3]
pot = myline[3]<<8 | myline[2]
print 'pot: {:d}, 0x{:04x}'.format(pot, pot) # outputs "pot: 770, 0x0302"
例如，使用 Big Endian 编码：
int.from_bytes(my_bytes, byteorder='big')
这完全有效：
long = 500
first = long & 0xff #244
second = long >> 8 #1
result = (second << 8) + first #500
如果您不确定“myline”中的类型，请查看 Stack Overflow 问题如何确定 Python 中的变量类型？.
要将字节或字符转换为其表示的数字，请使用ord(). 这是从 int 到 bytes 并返回的简单往返：
>>> number = 3**9
>>> hibyte = chr(number / 256)
>>> lobyte = chr(number % 256)
>>> hibyte, lobyte
('L', '\xe3')
>>> print number == (ord(hibyte) << 8) + ord(lobyte)
True
如果你的myline变量是字符串或字节串，你可以使用上面最后一行的公式。如果它以某种方式是整数列表，那么您当然不需要ord.