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链接成功建立并能够发送数据。

每当我们更改它时，Android 都会发送 SeekBar 数据。

public void onProgressChanged(SeekBar seekBar, int progress, boolean fromUser) {
    if(seekBar.getId() == R.id.seekBar)
    {
        speed.setText(String.valueOf(progress));
        String outputData = String.valueOf(progress);
        streams.write(outputData.getBytes());
    }
}

streams.write()将数据写入OutputStream.Socket

问题出在数据格式上。如果我发送'25' arduino 正在接收'2'，'5' Serial.read()。

数据的格式是什么，什么时候outputData转换成字节？一切都由 终止\0吗？

我需要检索整个数字而不是单个数字。

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3 回答 3

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对于发送方，getBytes() 不会返回带有空终止符的 C 字符串。在 Java 中，数组包含有关其长度的信息。所以 byte[] 包含它的长度；它不像 C char[] 使用 null 来指示数组的结尾。如果要翻译出站数据，则需要自己添加终止符：

String outputData = String.valueOf(progress);
streams.write(outputData.getBytes());
streams.write('\0');

请注意，如果字符集默认编码在 Android 端发生更改，getBytes() 可能会完全崩溃。在不同的 Android 设备上，getBytes() 可以返回 Arduino 无法解码的 unicode 字符集编码。

于 2013-02-16T19:44:44.163 回答
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arduinoboard 似乎逐字节读取 RX-Stream。如果您发送“25”，它会传输字符“2”的 ascii 字节（即 0x32/十进制 50），然后是字符“5”的 ascii 表示（即 0x35/十进制 53）。arduino 将这些数字解释为字符。因此，如果您要传输的数字低于 256，您可以执行以下操作： 在 Android 上：

if(seekBar.getId() == R.id.seekBar)
    {
        speed.setText(String.valueOf(progress));
        if(progress<256)
            streams.write((byte)progress);
    }

为确保 Arduino 正确解释它，请将接收到的字符用作短字符而不是字符。

希望这可以帮助

于 2013-02-15T11:53:42.830 回答
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您有一个 int，将其转换为字符串并发送字符串：

 String outputData = String.valueOf(progress);
 streams.write(outputData.getBytes());

发送 int怎么样：

streams.write( progress );

在 Arduino 端Serial.read()一次读取一个字节，所以（假设在线上的大字节序）你可以这样做

int incomingByte = Serial.read();
incomingByte <<= 8;
incomingByte |= Serial.read();

干杯，

于 2013-02-15T11:41:59.627 回答