filter - 想了解卡尔曼滤波器需要哪些知识

Question

我是一名程序员，我想在工作中使用卡尔曼滤波器，但是因为这些公式很难理解，所以我一直坚持下去，如果我想了解卡尔曼滤波器，你能告诉我需要哪些基础知识吗？顺便说一句，我学过一些基础数据结构和算法，但我的数学不是很好。

Answer 1

这取决于您对“理解”的想法。如果您想了解如何推导滤波器、对其进行调整并将其应用于复杂的任务，则您需要一个良好的矩阵代数和算法的掌握，以及对数学建模的非常好的理解，这意味着微分方程。

如果你想了解已经编写好的卡尔曼算法是如何工作的，并且它只是一个更“灵活/自适应”的低通滤波器版本，你只需要一些好书，不要深入研究方程。我可以推荐的最好的书之一是金菲尔

如果您想获得更具体的答案，您可能需要像@hd1 已经建议的那样提出更具体的问题。

Answer 2

你的数据是什么样的？卡尔曼滤波器完全有可能不是您需要的。我会阅读摘要，也许还有一些参考资料。届时，如果您还有其他问题，请在此处发布具体问题。