我们正在研究在 Pi 上运行服务器，并通过 webapp（通过本地网络）与它通信以控制 2-3 个伺服器。Rpi 似乎只有一个硬件配置的 PWM 引脚，但这可以通过servoblaster 解决。然而，由于 Servoblaster 使用了 Rpi 的 DMA，它会干扰 Pi 操作 Web 服务器的能力吗？如果这个问题不清楚，我很抱歉我对所涉及的软件/网络概念有些不熟悉。此外，是否有进一步了解 DMA 功能的好资源？
提前感谢您的帮助。
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您可以使用 来控制伺服系统Software PWM，这不需要任何其他硬件或使用DMA
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于 2013-02-15T02:50:08.810 回答