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我收到以下错误。根据最后一行，我认为这是一个链接器错误。但是，我真的不知道我在说什么。:) 我是初学者。如果您碰巧发现任何其他蹩脚点，请告诉我！

错误：对AttachHandler(_CPhidget*, void*)' error: undefined reference toDetachHandler(_CPhidg​​et*, void*)' 的未定义引用 错误：对ErrorHandler(_CPhidget*, void*, int, char const*)' error: undefined reference to数据的未定义引用(_CPhidg​​etBridge*, void*, int, double)' :-1: 错误: collect2: ld 返回 1 个退出状态

我有一个名为 eventhandlers.h 的头文件，其中包含：

#ifndef EVENTHANDLERS_H
#define EVENTHANDLERS_H

#include <phidget21.h>


int CCONV AttachHandler(CPhidgetHandle SENSOR, void *userptr);
int CCONV DetachHandler(CPhidgetHandle SENSOR, void *userptr);
int CCONV ErrorHandler(CPhidgetHandle SENSOR, void *userptr, int ErrorCode, const char *DESCR);
int CCONV Data(CPhidgetBridgeHandle SENSOR, void *userptr, int index, double val);


#endif // EVENTHANDLERS_H

我试图在源文件名 quadbridge.cpp PARTIAL CODE中将 AttachHandler 和其他参数作为 CPhidg​​et_Set_OnAttach_Handler() 的参数传递：

#include "stdlib.h"
#include "quadbridge.h"
#include "eventhandlers.h"

QuadBridge::QuadBridge(int numOfSensors, int PhidgetID)
{

this->SERIAL = 140800;
//this->SERIAL = 137723;

this->bridge = 0;
CPhidgetBridge_create(&bridge);
setEventHandlers();

if(setAttachController(PhidgetID))
{
    getNumOfSensorsAttached(numOfSensors);
    initSensors();
}
else
{
    exit(1);
}

}

QuadBridge::~QuadBridge()
{
CPhidget_close((CPhidgetHandle)bridge);
CPhidget_delete((CPhidgetHandle)bridge);
}

void QuadBridge::setEventHandlers()
{
CPhidget_set_OnAttach_Handler((CPhidgetHandle)bridge, AttachHandler, 0);
CPhidget_set_OnDetach_Handler((CPhidgetHandle)bridge, DetachHandler, 0);
CPhidget_set_OnError_Handler((CPhidgetHandle)bridge, ErrorHandler, 0);

CPhidgetBridge_set_OnBridgeData_Handler(bridge, Data, 0);

CPhidget_open((CPhidgetHandle)bridge, SERIAL);
}

最后——我把整个事情都搞定了。

#include "palmtools.h"
#include "QuadBridge.h"
#include <QApplication>

QuadBridge *qb;

int main(int argc, char *argv[])
{
QApplication a(argc, argv);
PalmTools w;
w.show();

qb = new QuadBridge(4);

return a.exec();
}

谢谢您的帮助！

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你可以看到有声明

int CCONV AttachHandler(CPhidgetHandle SENSOR, void *userptr); //etc

编译器可以编译调用声明函数的源代码。但是，在链接步骤中，链接器无法找到这些函数的定义以将它们包含到输出文件中——因为在编译器传递给它的文件中找不到它们。由于您使用的是第 3 方库，因此这些函数预编译在“库文件”中，您需要将其包含在链接步骤中。

如果您使用的是 Visual Studio，请右键单击该项目并打开属性。在Linker-> Input->Additional Dependencies添加包含缺少定义的 lib 文件的名称（phidget21.lib我假设）。另外，确保链接器的库路径包含该文件的文件夹（您可以在VC++ Directories选项卡下的属性页中设置它）。

于 2013-02-14T17:10:30.153 回答