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我在使用 cdc_acm 驱动程序在 USB 端口上发送意外字符时遇到问题。让这一切更令人困惑的是代码在 Ubuntu 12.04（3.2 内核）上运行良好，但在 Centos 6（3.6 内核）上失败（这个问题的主题）

USB 设备是 Bluegiga BLED112 蓝牙智能加密狗。它的嵌入式微控制器将随时在其 USB 接口上出现意外输入时重置。

测试代码打开端口，写入 4 个字节（一个 hello 消息）并期望读取响应。读取永远不会完成，因为意外字符会导致设备重置，从而导致集线器丢弃设备并重新枚举。

为了排除故障，这是我所做的：

  • 下载了 cdc_acm 驱动程序的源代码。添加了一堆 printk 调试消息和 stack_dumps 来跟踪正在发生的事情。
  • 我对“库存”cdc_acm 进行了 rmmod，并且对我的检测模块进行了 insmod。所有设备枚举都有效，附加了正确的驱动程序等。
  • 由于代码在 Ubuntu 12.04/Linux 3.2 上运行，我获取了 3.2 cdc_acm 代码并在 Centos 6/Linux 3.6 平台上编译了该模块。使用 3.2 模块而不是 3.6 模块并没有什么不同。我恢复到 3.6 模块。
  • 使用 usbmon 打开调试文件系统并观察 USB 流量。我可以看到 USB 接口上发送了额外的字符。
  • 为了观察发生了什么，在 cdc_acm 模块中的 printk 之上，我合并了 usb mon 的输出 (cat /sys/kernel/debug/usb/usbmon/3u | logger) 和测试应用程序的输出 ( scan_example /dev/ttyACM0 | logger -s) 所以我有一个时间相关的调试跟踪流。
  • 在 USB 端点上发送的虚假字符是 x5E x40 x5E x40 x5E x40 x5E x40 x41（在 ASCII 中是 ^@^@^@^@A），看起来像是某种探测或试图引起调制解调器的注意这些字符在应用程序的 write() 导致 4 个 hello 字节被发送到端点后立即发送。

  • 由于 cdc_acm 设备应该是调制解调器，我试图通过将其添加到 cdc_acm.c 中的 usb_device_id acm_ids[] 来关闭调制解调器控制

    /* bluegiga BLED112*/
{ USB_DEVICE(0x2458, 0x0001),
.driver_info = NOT_A_MODEM,
},

  • 重新编译和 insmod'd 和 syslog 显示这已被识别（怪癖是 8），但功能没有变化。

NetowrkManager 和调制解调器管理器都没有运行，但我仍然怀疑某处有某种调制解调器控制功能，我只是不知道在哪里。

这是一个带注释的调试日志（MDV 为我添加到 cdc_acm 的那些 printk 加上前缀）

Feb 13 18:14:32 localhost kernel: MDV:cdc-acm acm_write_bulk
Feb 13 18:14:32 localhost kernel: MDV:cdc-acm acm_write_done

这是应用程序发送的 4 个字节 00 00 00 01

Feb 13 18:14:32 localhost cpcenter: df046a80 3672670191 C Bi:3:006:4 0 4 = 00000001
Feb 13 18:14:32 localhost cpcenter: 1360797272.669690 write: data2: len=0 contains:

...这些额外的字符出乎意料地出现了 5e 40 5e 40 5e 40 ....

Feb 13 18:14:32 localhost cpcenter: df046a80 3672670232 S Bi:3:006:4 -115 128 <
Feb 13 18:14:32 localhost cpcenter: f3cc5740 3672670297 S Bo:3:006:4 -115 1 = 5e
Feb 13 18:14:32 localhost cpcenter: df2e1300 3672670332 S Bo:3:006:4 -115 1 = 40
Feb 13 18:14:32 localhost cpcenter: f3cc5740 3672670347 C Bo:3:006:4 0 1 >
Feb 13 18:14:32 localhost cpcenter: f3cc5740 3672670392 S Bo:3:006:4 -115 1 = 5e
Feb 13 18:14:32 localhost cpcenter: df2e1180 3672670426 S Bo:3:006:4 -115 1 = 40
Feb 13 18:14:32 localhost cpcenter: df2e1c00 3672670461 S Bo:3:006:4 -115 1 = 5e
Feb 13 18:14:32 localhost cpcenter: df2e1840 3672670496 S Bo:3:006:4 -115 1 = 40
Feb 13 18:14:32 localhost cpcenter: df2e1300 3672670591 C Bo:3:006:4 0 1 >

在这一点上，我们会自发地断开连接。

Feb 13 18:14:32 localhost kernel: usb 3-1: USB disconnect, device number 6
Feb 13 18:14:32 localhost kernel: MDV:cdc-acm acm_write_bulk
Feb 13 18:14:32 localhost kernel: MDV:cdc-acm acm_write_done
Feb 13 18:14:32 localhost kernel: MDV:cdc-acm read_bulk_callback
Feb 13 18:14:32 localhost kernel: MDV 1 acm_read_bulk_callback - urb 1, len 0
Feb 13 18:14:32 localhost kernel: MDV 3 acm_read_bulk_callback - non-zero urb status: -71
Feb 13 18:14:32 localhost kernel: MDV:cdc-acm acm_write_bulk
Feb 13 18:14:32 localhost kernel: MDV:cdc-acm acm_write_done
Feb 13 18:14:32 localhost kernel: MDV:cdc-acm read_bulk_callback
Feb 13 18:14:32 localhost kernel: MDV 1 acm_read_bulk_callback - urb 1, len 0
Feb 13 18:14:32 localhost kernel: MDV 3 acm_read_bulk_callback - non-zero urb status: -71
Feb 13 18:14:32 localhost kernel: MDV:cdc-acm acm_write_bulk
Feb 13 18:14:32 localhost kernel: MDV:cdc-acm acm_write_done
Feb 13 18:14:32 localhost kernel: MDV:cdc-acm read_bulk_callback
Feb 13 18:14:32 localhost kernel: MDV 1 acm_read_bulk_callback - urb 2, len 0
Feb 13 18:14:32 localhost cpcenter: df2e1d80 3672670629 S Bo:3:006:4 -115 1 = 5e
Feb 13 18:14:32 localhost kernel: MDV 3 acm_read_bulk_callback - non-zero urb status: -71
Feb 13 18:14:32 localhost cpcenter: df2e1300 3672670677 S Bo:3:006:4 -115 1 = 41
Feb 13 18:14:32 localhost cpcenter: f3cc5740 3672670802 C Bo:3:006:4 0 1 >
Feb 13 18:14:32 localhost cpcenter: df2e1180 3672671019 C Bo:3:006:4 0 1 >
Feb 13 18:14:32 localhost cpcenter: df2e1c00 3672671237 C Bo:3:006:4 0 1 >
Feb 13 18:14:32 localhost cpcenter: dfbf8c00 3672673193 C Ii:3:001:1 0:2048 1 = 02
Feb 13 18:14:32 localhost cpcenter: dfbf8c00 3672673207 S Ii:3:001:1 -115:2048 4 <
Feb 13 18:14:32 localhost cpcenter: f3c26c00 3672673221 S Ci:3:001:0 s a3 00 0000 0001 0004 4 <
Feb 13 18:14:32 localhost kernel: MDV:cdc-acm acm_disconnect
Feb 13 18:14:32 localhost kernel: Pid: 29, comm: khubd Tainted: G           O 3.5.3-1.el6.elrepo.i686 #1

断开连接时的堆栈跟踪

Feb 13 18:14:32 localhost kernel: Call Trace:
Feb 13 18:14:32 localhost kernel: [<f82dabc5>] acm_disconnect+0x35/0x1f0 [cdc_acm]
Feb 13 18:14:32 localhost kernel: [<c13835db>] usb_unbind_interface+0x4b/0x180
Feb 13 18:14:32 localhost cpcenter: f3c26c00 3672673239 C Ci:3:001:0 0 4 = 00010100
Feb 13 18:14:32 localhost kernel: [<c1318bfb>] __device_release_driver+0x5b/0xb0
Feb 13 18:14:32 localhost kernel: [<c1318d05>] device_release_driver+0x25/0x40
Feb 13 18:14:32 localhost kernel: [<c1317f0c>] bus_remove_device+0xcc/0x130
Feb 13 18:14:32 localhost kernel: [<c131612f>] ? device_remove_attrs+0x2f/0x90
Feb 13 18:14:32 localhost kernel: [<c1316275>] device_del+0xe5/0x180
Feb 13 18:14:32 localhost kernel: [<c1380326>] usb_disable_device+0x96/0x240    Feb 13 18:14:32 localhost kernel: [<c1379f91>] usb_disconnect+0x91/0x130
Feb 13 18:14:32 localhost kernel: MDV:cdc-acm acm_write_bulk
Feb 13 18:14:32 localhost kernel: [<c137a2c0>] hub_port_connect_change+0xb0/0xa60
Feb 13 18:14:32 localhost kernel: [<c1380f4e>] ? usb_control_msg+0xce/0xe0
Feb 13 18:14:32 localhost kernel: MDV:cdc-acm acm_write_done
Feb 13 18:14:32 localhost kernel: [<c137b296>] hub_events+0x536/0x810
Feb 13 18:14:32 localhost cpcenter: f3c26c00 3672673243 S Co:3:001:0 s 23 01 0010 0001 0000 0
Feb 13 18:14:32 localhost cpcenter: f3c26c00 3672673250 C Co:3:001:0 0 0
Feb 13 18:14:32 localhost kernel: [<c1065bdf>] ? finish_wait+0x4f/0x70
Feb 13 18:14:32 localhost kernel: [<c137b5aa>] hub_thread+0x3a/0x1d0
Feb 13 18:14:32 localhost cpcenter: df2e1840 3672673260 C Bo:3:006:4 -71 0
Feb 13 18:14:32 localhost kernel: [<c1065a70>] ? wake_up_bit+0x30/0x30
Feb 13 18:14:32 localhost kernel: [<c137b570>] ? hub_events+0x810/0x810
Feb 13 18:14:32 localhost kernel: [<c106564c>] kthread+0x7c/0x90
Feb 13 18:14:32 localhost cpcenter: f3c16c80 3672673292 C Bi:3:006:4 -71 0
Feb 13 18:14:32 localhost cpcenter: df2e1d80 3672673453 C Bo:3:006:4 -71 0
Feb 13 18:14:32 localhost cpcenter: f3c16d40 3672673553 C Bi:3:006:4 -71 0
Feb 13 18:14:32 localhost kernel: [<c10655d0>] ? kthread_freezable_should_stop+0x60/0x60
Feb 13 18:14:32 localhost kernel: MDV:cdc-acm read_bulk_callback
Feb 13 18:14:32 localhost kernel: [<c14dedbe>] kernel_thread_helper+0x6/0x10
Feb 13 18:14:32 localhost kernel: MDV 1 acm_read_bulk_callback - urb 3, len 0
Feb 13 18:14:32 localhost kernel: MDV:cdc-acm stop_data_traffic
Feb 13 18:14:32 localhost cpcenter: f3d19500 3672674474 C Ii:3:006:2 -108:64 0
Feb 13 18:14:32 localhost kernel: MDV 2 acm_read_bulk_callback - disconnected
Feb 13 18:14:32 localhost cpcenter: df2e1300 3672674636 C Bo:3:006:4 -71 0
Feb 13 18:14:32 localhost cpcenter: f3c16140 3672674753 C Bi:3:006:4 -71 0
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1 回答 1

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发送到您的设备的^@^@^@^A字符串是内核中的终端子系统为响应来自您的设备的传入字节而执行的回显结果。

日志中的这一行：

Feb 13 18:14:32 localhost cpcenter: df046a80 3672670191 C Bi:3:006:4 0 4 = 00000001

实际上意味着您的设备向计算机发送了 4 个字节（Bi表示“批量端点，输入”）。默认情况下，所有终端设备都启用了回显，因此内核将这些字节回显给设备，但由于这些字节在控制字符范围内，它们以转义形式回显：^@^@^@^A. 这些回显的字节也在单独的 1 字节写入调用中发送，这对应于后续日志中的 1 字节批量输出 URB。

您需要修复您的测试程序，以便在尝试与您的设备通信之前关闭回显和其他 tty 处理。如果您的测试程序是 C/C++ 语言，则该cfmakeraw()函数可用于此目的。

该程序可能在 Ubuntu 中运行，只是因为其他一些程序碰巧在您的测试程序之前接触了端口并更改端口设置以关闭回显。

于 2013-03-31T19:32:01.840 回答