python - RuntimeWarning：在除法中遇到无效值

Question

我必须使用欧拉方法为“弹簧中的球”模型制作一个程序

from pylab import*
from math import*
m=0.1
Lo=1
tt=30
k=200
t=20
g=9.81
dt=0.01
n=int((ceil(t/dt)))
km=k/m
r0=[-5,5*sqrt(3)]
v0=[-5,5*sqrt(3)]
a=zeros((n,2))
r=zeros((n,2))
v=zeros((n,2))
t=zeros((n,2))
r[1,:]=r0
v[1,:]=v0
for i in range(n-1):
    rr=dot(r[i,:],r[i,:])**0.5
    a=-g+km*cos(tt)*(rr-L0)*r[i,:]/rr
    v[i+1,:]=v[i,:]+a*dt
    r[i+1,:]=r[i,:]+v[i+1,:]*dt
    t[i+1]=t[i]+dt

    #print norm(r[i,:])

plot(r[:,0],r[:,1])
xlim(-100,100)
ylim(-100,100)
xlabel('x [m]')
ylabel('y [m]')

show()

我不断收到此错误：

a=-g+km*cos(tt)*(rr-L0)*r[i,:]/rr
RuntimeWarning: invalid value encountered in divide

看不懂，代码有什么问题？

score 207 · Accepted Answer

我认为您的代码试图“除以零”或“除以 NaN”。如果您意识到这一点并且不希望它打扰您，那么您可以尝试：

import numpy as np
np.seterr(divide='ignore', invalid='ignore')

有关更多详细信息，请参阅：

http://docs.scipy.org/doc/numpy/reference/generated/numpy.seterr.html

score 20 · Accepted Answer

Python 索引从 0（而不是 1）开始，因此您的赋值“r[1,:] = r0”定义了 r 的第二个（即索引 1）元素，并将第一个（索引 0）元素保留为一对零。for 循环中 i 的第一个值为 0，因此 rr 获取 r 中第一个条目与自身的点积的平方根（即 0），并且在后续行中除以 rr 会引发错误。

score 17 · Accepted Answer

为了防止被零除，您可以在发生 div0 错误的地方预先初始化输出“out”，例如np.where，不会剪切它，因为无论条件如何都会评估完整的行。

预初始化示例：

a = np.arange(10).reshape(2,5)
a[1,3] = 0
print(a)    #[[0 1 2 3 4], [5 6 7 0 9]]
a[0]/a[1]   # errors at 3/0
out = np.ones( (5) )  #preinit
np.divide(a[0],a[1], out=out, where=a[1]!=0) #only divide nonzeros else 1

score 4 · Accepted Answer

您正在除以rr可能是 0.0。检查是否rr为零并做一些合理的事情，而不是在分母中使用它。

python - RuntimeWarning：在除法中遇到无效值

4 回答 4

Related

Reference