0

这个程序（我相信）是 select() 的直接应用程序（在 Debian for ARM 上）。XBEEDEVICE 指向一个串行端口。串行端口存在并且 ic 连接到设备。

问题是，即使接收到数据，select() 也会返回 0。我暂时注释掉了最后一个“else”，程序打印 TIMEOUT，然后是远程设备返回的字符串。

int main( int argc, char **argv ) {
  int fd, c, res, n;
  struct termios oldtio, newtio;
  char buf[255] = {0};

  fd_set input;
  struct timeval timeout;

  // define timeout
  timeout.tv_sec = 5;
  timeout.tv_usec = 0;

  fd = open( XBEEDEVICE, O_RDWR | O_NOCTTY );
  if( fd < 0 ){
    perror( XBEEDEVICE );
    return( -1 );
  }

  tcgetattr( fd, &oldtio ); /* save current port settings */
  bzero( &newtio, sizeof( newtio ));
  newtio.c_cflag = CRTSCTS | CS8 | CLOCAL | CREAD;
  newtio.c_iflag = IGNPAR;
  newtio.c_oflag = 0;

  /* set input mode (non-canonical, no echo,...) */
  newtio.c_lflag = 0;

  newtio.c_cc[VTIME]    = 0;   /* inter-character timer unused */
  newtio.c_cc[VMIN]     = 2;   /* blocking read until 2 chars received */

  tcflush( fd, TCIFLUSH );
  tcsetattr( fd, TCSANOW, &newtio );

  // Sending +++ within 1 second sets the XBee into command mode
  printf( " Sending +++\n" );
  write( fd, "+++", 3 );

  n = select( fd, &input, NULL, NULL, &timeout );

  if( n < 0 )
    printf( "select() failed\n" );
  else if( n == 0 )
    printf( "TIMEOUT\n" );
  //else{
    res = read( fd, buf, 250 );
    buf[res] = 0;
    printf( "Received: %s\n", buf );
  //}
  tcsetattr( fd, TCSANOW, &oldtio );

  return( 0 );
}
4

1 回答 1

3

您应该初始化input以包含fd. 这是通过FD_ZERO和FD_SET宏完成的：

FD_ZERO(&input);
FD_SET(fd, &input);

这必须在每次select调用之前完成。

的第一个参数select应该是fd+1。它是要检查的范围内的文件描述符的数量。由于该范围内的最大（也是唯一的）描述符数是fd，而最小值始终是 0，因此所讨论的数是fd+1。

于 2013-02-13T04:00:44.143 回答