我正在寻找在 javascript 接口（客户端）和 java 服务器之间建立低延迟 2way 通信。
客户端必须从服务器请求数据（可以请求不同的数据集，需要是异步的，数据是小的传感器数据集）。
我正在考虑使用 websockets 来实现它，因为它的延迟很低。但是我坚持选择一个 java websocket 服务器实现（我找到了 jetty，但有很多，还有一个需要为 node.js 和 socket.io 制作的案例，但不会有很多客户端在这种情况下；只有一个客户端发送多个请求，如果我错了，请纠正我，但似乎没有理由去 node.js 路径）。
最后但并非最不重要的; 服务器在树莓派上运行，并通过特殊协议接收传感器数据；（但我认为这对这个问题并不重要）。
有没有人在这个领域有一些经验并想分享他/她的强项？谢谢。
我一直在使用Kaazing（HTML5 版本）将通过 Web 套接字接收的流量代理到侦听传统 TCP 服务器套接字的 Java 进程。
它运行良好，延迟低并且始终处理超过 1000 条消息/秒（尽管我们发现我们的 Java 代码是这方面的限制因素）。
Kaazing还为 Java、JavaScript 和 Flex 提供客户端 API，这使我们能够使用熟悉的 API（在我的例子中是 Concordion）编写验收测试套件。
我不知道它在 Raspberry Pi 上的运行情况如何，但鉴于它可以免费下载，因此有一种简单的方法可以找出答案。
我通过使用 Atmosphere 解决了我的问题，Atmosphere 是一个为所有主要 Java 服务器和 Web 浏览器提供兼容性的框架。（Java 官方标准仍在制定中）。
https://github.com/Atmosphere/atmosphere
我已经启动并运行了聊天演示。