我正在为一个简单的传递函数开发一个迭代学习控制器。
迭代由外部 matlab 循环控制。但是错误e(k)（k 是试验编号）没有更新......随着试验的增加。请检测我犯的错误。
谢谢并恭祝安康。
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你可能已经解决了这个问题。但由于问题仍然悬而未决，我想在这里添加一些内容。
首先，您可能要检查“内存”块的使用情况。“内存块保持并延迟其输入一个主要的积分时间步长。” 错误未更新的原因是您工厂生产的输出在每次迭代中都是相同的（您定义了外部循环）。内存块只延迟了 U(K) 的一步，而不是整个迭代。
您可能希望将每次迭代的错误存储到工作区，并将其用于下一次迭代。
于 2015-05-12T11:44:39.130 回答
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内存应该是一个具有单次迭代长度的向量。不仅仅是单一的价值。延迟块可以存储多个过去的样本。这个人可能做了你想要的：https ://github.com/arthurrichards77/iterative-learning-control
于 2021-03-17T04:30:08.213 回答