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我有一个设备(电动机控制器),它有一些关于其 CANOpen 实现的不错的文档。但是,有些条目丢失或我认为文档有误。
是否有 SDO 或其他方式让符合 CANopen 的设备吐出包括所有信息的对象字典?
没有简单的方法可以通过规范来做到这一点。如果您没有 .EDS 文件,则只能使用普通 SDO 查询轮询配置条目。