xbee - API 模式 Xbee 不发送数字样本？

Question

我一直在尝试让XBee传输按钮是向上还是向下。

为此，我将电路中的电线连接到 XBee 上的 DIO4。我使用X-CTU将 DIO4 设置为数字输入模式。没有其他任何东西被启用。

现在，传感器 XBee 正在传输一个ZigBee I/O 数据样本 Rx 指示器数据包。我使用“构建无线传感器网络”一书来帮助解析数据包。它表示数据包始终包含模拟样本值，并且如果配置了数字引脚，则仅包含数字样本值。我收到了一个 21 字节的数据包，这意味着不包括数字位样本。数字掩码显示 IO4 已启用，所有模拟输入均已禁用。但是，数字值似乎已放入模拟样本中。

这是我的困惑。为什么数字样本被填充到模拟样本中？或者，如果没有配置模拟输入（与书上所说的相反），模拟样本是否会被忽略？

Answer 1

简短回答：是的，如果在模拟通道掩码中设置了位，则有效负载中只有模拟样本。

长答案：XBee S2B 文档在第 114 页的 ZigBee IO 数据样本 Rx 指示器部分中描述了数据包的详细信息。

总之，有效载荷以样本数（始终为 0x01）开始，然后是 16 位数字通道掩码和 8 位模拟通道掩码。掩码指示后面的数据。如果在数字通道掩码中设置了任何位，则将有一个 16 位值保存数字样本。然后是模拟通道掩码中指示的每个模拟样本的 16 位值，从 AD0 到 AD3，然后是电源电压。

Digi 的开源 XBee Host C 库中有一些代码，include/xbee/io.h用于src/xbee/xbee_io.c演示这些帧的解析。