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假设我.cpp在两个不同的目录中有两个独立的代码：（请注意，这只是我的问题的示意图）。

这是第一个......可以在它自己的目录中成功编译，它有自己的Makefile

// special libraries to include
#include "acado.h"  
#include "auxiliary_functions.c" 
/* -------------------------- */
// Create objects for special classes 
   ACADOvariables acadoVariables; 
   ACADOworkspace acadoWorkspace;

int main(){
    // perform task A_1
    // perform task A_2 
    // Tasks A_1 and A_2 depend on the specially included headers
    return 0;
}

而且，这是第二个......同样，这段代码可以在它自己的目录中成功编译，它有自己的 Makefile

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include "Aria.h"
/* -------------------------- */
// Create objects for special classes 
  ArPose pose;
  ArRobot robot;

int main(){
    // perform task B_1
    // perform task B_2 
    // Tasks B_1 and B_2 depend on the specially included headers
    return 0;
}

现在，出于我的目的，我需要一个源代码，例如...

// special libraries to include from both packages
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include "Aria.h"
#include "acado.h"  
#include "auxiliary_functions.c" 
/* -------------------------- */
// Create objects for special classes from Part1
   ACADOvariables acadoVariables; 
   ACADOworkspace acadoWorkspace;
/* -------------------------- */
// Create objects for special classes from part2
  ArPose pose;
  ArRobot robot;
int main(){
    // perform task B_1
    // perform task A_1 (this task depends on values returned by B_1)
    // perform task B_2 (this task depends on values returned by A_1)
    // perform task A_2 (this task depends on values returned by B_1)
    return 0;
}

那么，我怎样才能使用这两个包，以及我已经必须编译最后一段代码的两个 makefile 呢？...我尝试将两个包的内容（文件和文件夹）放入一个目录中，并使用一个包含各个 makefile 的两个内容的 makefile，但是编译第三个脚本并不成功...

非常感谢您的帮助...

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2 回答 2

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在您当前的情况下，首先要检查的是您的 makefile 是否正在创建可执行文件而不是简单的目标文件。如果您说每个 makefile 的输出都可以自己运行，则似乎是后者。如果输出确实是可执行文件而不是目标文件，那么您将无法将这些可执行文件“链接”在一起成为新的可执行文件。所以你要确保的是每个.cpp文件的编译过程的输出是一个带有.o扩展名的目标文件，并且只有一个文件 .cpp有一个main()函数。创建目标文件而不是可执行文件的过程可以使用-c选项 with来完成g++。

一旦您从每个文件创建了对象和/或库文件.cpp，以及具有入口点函数的单个.cpp文件main()，您就可以将对象/库文件链接在一起以创建最终的可执行文件g++，然后使用该文件将包含所描述的功能在每个单独的.cpp文件中。

于 2013-02-11T15:16:49.433 回答
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您将每个包编译成一个库。这可能是makefiles已经做的。

编辑：我不知何故错过了这两个文件都包含一个main()函数，清楚地表明它们都被编译成单独的可执行文件。好吧，您必须从其中考虑要重用的代码，并将其包含在您的项目中，或者从中创建库并将它们链接进去。

关于如何链接库的旧响应；这里需要更多：

比在您自己的包中传递编译器标志：

  • -Ipath_to_the_headers用于编译阶段，因此 #include 指令会找到标头。
  • -L链接阶段的path_to_the_files.a告诉编译器在哪里寻找库
  • -l链接阶段的libname告诉编译器使用哪些库

最后一个选项有点奇怪，如果库被称为lib什么.a，你只写-l什么；在具有大多数编译器但不是 gcc 的 Windows 上，该库将被称为某个东西.lib。

于 2013-02-11T15:18:00.427 回答