4

我有两个 Xbee Pro 900，每个都连接到一个 Raspberry Pi。两者都更新到版本 1061 并设置为 API Enable with escapes。它们还具有相同的 7FFF 调制解调器 VID。两个 Pi 都安装了 PySerial 和 python-xbee 库。

Xbee 1(Receiver) 的序列号为 0013A200409A1BB8
Xbee 2(Sender) 的序列号为 0013A200709A1BE9

我在下面包含了我的代码，这只是我在网上找到的示例代码。我的问题是我在适当的 Xbee 上没有收到任何东西。我完全不知道出了什么问题，我已经三次检查了目标地址，以及 Xbee 的两个配置设置。

Xbee 2 代码（发件人）：

#! /usr/bin/python

import time

from xbee import XBee
import serial

PORT = '/dev/ttyUSB0'
BAUD_RATE = 9600

# Open serial port
ser = serial.Serial(PORT, BAUD_RATE)

# Create API object
xbee = XBee(ser,escaped=True)
import pprint
pprint.pprint(xbee.api_commands)

DEST_ADDR_LONG = "\x00\x13\xA2\x00\x40\x9A\x1B\xB8"

# Continuously read and print packets
while True:
    try:
        print "send data"
        xbee.tx_long_addr(frame='0x1', dest_addr=DEST_ADDR_LONG, data='AB')
        time.sleep(1)
    except KeyboardInterrupt:
        break

ser.close()

Xbee 1 代码（接收器）：

#! /usr/bin/python

from xbee import XBee
import serial

PORT = '/dev/ttyUSB0'
BAUD_RATE = 9600

# Open serial port
ser = serial.Serial(PORT, BAUD_RATE)

# Create API object
xbee = XBee(ser,escaped=True)

# Continuously read and print packets
while True:
    try:
        print "waiting"
        response = xbee.wait_read_frame()
        print response
    except KeyboardInterrupt:
        break

ser.close()

当两个程序都在运行时，发送 Xbee 上的 Tx 灯闪烁，但接收 Xbee 上没有收到任何信息。有什么我想念的吗？谢谢你的时间！

4

2 回答 2

1

您使用的是 XBee 还是 XBeePro？我有同样的问题，这篇文章对我帮助很大。

尝试通过以下方式修改接收方代码：

import config
import serial
import time
from xbee import ZigBee

def toHex(s):
    lst = []
    for ch in s:
        hv = hex(ord(ch)).replace('0x', '')
        if len(hv) == 1:
            hv = '0'+hv
        hv = '0x' + hv
        lst.append(hv)

def decodeReceivedFrame(data):
            source_addr_long = toHex(data['source_addr_long'])
            source_addr = toHex(data['source_addr'])
            id = data['id']
            samples = data['samples']
            options = toHex(data['options'])
            return [source_addr_long, source_addr, id, samples]

PORT = '/dev/ttyUSB0'
BAUD_RATE = 9600

# Open serial port
ser = serial.Serial(PORT, BAUD_RATE)

zb = ZigBee(ser, escaped = True)

while True:
    try:
        data = zb.wait_read_frame()
        decodedData = decodeReceivedFrame(data)
        print decodedData

    except KeyboardInterrupt:
        break

在我的情况下，上面的代码输出以下内容：

[['0x00', '0x13', '0xa2', '0x00', '0x40', '0x9b', '0xaf', '0x4e'], ['0x68', '0x3f'], 'rx_io_data_long_addr', [{'adc-0': 524}]]

这里我分享了Controller Node的配置设置（兼容X-CTU）

于 2013-12-28T14:12:16.450 回答
0

您确定 XBee 模块处于转义 API 模式 ( ATAP=2) 吗？和 9600 波特？

你可以在 python-xbee 中启用一个模式来转储所有字符吗？

您确认串行接线正确吗？ （我看到您使用的是 USB，所以这不是问题。）

如果您没有连接硬件流控制，请确保 XBee 模块具有ATD6=0并ATD7=0设置（禁用 RTS 和 CTS）并且 python-xbee 不期待握手。

如果您确实在 XBee 上配置了硬件流控制，请确保您已告诉 python-xbee 使用它。

您可以在 RaspPi 上使用 minicom 或其他串行终端来确认串行是否正常工作？在接收端使用 minicom 来查看您是否收到任何信息？

您可以尝试使用连接到 PC 而不是 Pi 的无线电发送和接收吗？从 PC 发送到 Pi，反之亦然？

于 2013-02-11T00:49:16.030 回答