几周前我发布了因为我在校准相机时无法使用 python 在 opencv 中获得正确的平移向量（Python Opencv SolvePnP 产生错误的平移向量）虽然，这已经解决了，但我没有遇到正确的旋转问题对于我的相机。奇怪的是平移向量是正确的。是否需要对 solvepnp 的 rvecs 输出做一些事情来获得相机在全局坐标中的旋转？我尝试使用 cv2.rodrigues 将 rvecs 转换为旋转矩阵，然后使用 cv2.decomposeProjectionMatrix 将其转换为欧拉角。
再次非常感谢