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我已经到处寻找解决我的平滑旋转问题的方法。我可以让它 99% 正常工作，但是有一个小问题一直困扰着我。除非目标发生剧烈变化，否则旋转工作正常。基本思想是我有一个球和一个球员，当球员接触到球时，他会改变球的方向和速度。球员正确地跟随球，但是当他与球接触或球的位置被重置，从而使角度之间的增量大于 45 度时，球员会立即跳起来接球。这是我部分工作的代码。感谢您提前提供任何帮助。

var newFacing = Math.atan2(theBall.y-player.y,theBall.x-player.x);
var diff = (Math.abs(newFacing) - Math.abs(player.facing));
if (diff < Math.PI*0.1 && diff > -Math.PI*0.1){
    player.facing = newFacing;
}else if (diff > Math.PI) {
    player.facing -= Math.PI*0.1;
} else {
    player.facing += Math.PI*0.1;
} 
if (player.facing > Math.PI) {
    player.facing -= Math.PI*2;
} else if (player.facing < -Math.PI) {
    player.facing += Math.PI*2;
}

更新：更改了 || 到 && 并添加了一个条件以确保我不会高于或低于 PI 弧度。在某些角度仍然存在一些奇怪的旋转问题。例如，如果球从球员下方经过，他将顺时针旋转而不是逆时针顺时针旋转。有时，球员会在再次跟踪球之前进行完整的 360 度测量。如果不追踪它，我不确定是什么条件导致了这种情况。

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