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我在正确使用 std::map 时遇到问题。该类Example是具有 ID、标签、关键点向量和描述符矩阵的类。该类Examples是一个映射，用于检索给定其 ID 的示例。这些示例从磁盘上的文件中读取，存储在映射中，然后在以后使用。

即使它在概念上非常简单，我也无法正确填充地图。

我有以下课程：

class Example
{
public:
    std::string id;
    std::string label;
    std::vector<cv::KeyPoint> keypoints;
    cv::Mat descriptors;

    Example(std::string id_, std::string label_)
        : id(id_), label(label_)
    {
        // ... nothing ...
    }

    string to_string() const
    {
        stringstream ss;
        ss << "@" << id
        << " (" << label << ")"
        << " - #keypoints " << keypoints.size()
        << ", descr " << descriptors.rows << " x " << descriptors.cols;
        return ss.str();
    } // to_string

}; // class Example

ostream& operator <<(ostream & out, const Example &ex)
{
    out << ex.to_string();
    return out;
} // operator <<

和这个：

 // OLD: class Examples : public std::map<std::string, Example*> {
    class Examples {
    // New line after Martini's comment
    std::map<std::string, Example*> _map;
    [...]   
    void fill() {
       // create an example
       Example *example = new Example(id, label); 

       // inputstream in

       // Read all the keypoints
       cv::KeyPoint p;
       for(int i=0; ... ) {
            in.read(reinterpret_cast<char *>(&p), sizeof(cv::KeyPoint));
            example->keypoints.push_back(p); // push_back copies p
       } // for 

       // ... misc code

       cv::Mat descr(n_keypoints, d_size, cv_type, cv::Scalar(1));
       // ... read Mat from inputstream in, then assign it to the example
       example->descriptors = descr;


       // SEE THE OUTPUT BELOW
       std::cout << "INSERT THIS: " << (*example) << std::endl;
       _map.insert(std::pair<string,Example*>(id, example));
       std::cout << "READ THIS: " << *(get_example(id)) << std::endl;

       // ... other code
    } // fill

    // Code modified after Martini's comment.
    Example* get_example(const std::string &id) const {
        std::map<std::string, Example*>::const_iterator it = _map.find(id);
        if( it == _map.end()) {
            // ... manage error
            // ... then exit
        } // if
        return it->second;
    } // get_example


} // class Examples

插入/获取行的输出是：

 INSERT THIS: @122225084 (label) - #keypoints 711, descr 711 x 128
 READ THIS: @122225084 (label) - #keypoints 0, descr 0 x 0

在插入中，我有一个指向具有 711 个关键点和 711x128 描述符矩阵的示例的指针。如果我在插入后立即使用其 ID 读取示例，我会得到一个指向具有 0 个关键点和一个空矩阵的示例的指针。

我究竟做错了什么？

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1 回答 1

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查看您的代码，一种可能的解释是您已经在地图中拥有具有相同键的元素。在添加对象之前和之后（类似这样）诊断指针的所有打印值：

std::cout << "INSERT THIS: " << (void *)example << " " << (*example) << std::endl;
_map.insert(std::pair<string,Example*>(id, example));
std::cout << "READ THIS: " << (void *)get_example(id) << " " << *(get_example(id)) << std::endl;

下一个或另一种方法是检查插入的结果：

if( !_map.insert(std::pair<string,Example*>(id, example)).second ) 
    std::cout << "ERROR: example:" << id << " is already there";

如果你想无条件地覆盖元素，你可以使用 oprator[]：

_map[ id ] = example;

如果真的有重复，你会得到内存泄漏（无论如何你都会得到它）所以我强烈建议使用智能指针在你的地图中存储数据。

于 2013-02-23T03:19:25.670 回答