我在 c 中使用 opencv-2.4.3，我被人脸跟踪部分卡住了，我想使用粒子过滤器进行跟踪，我在 opencv-2.1 版本中得到了它，但是新的 opencv 版本似乎没有这个过滤器或者可能是名称将有所不同，有没有人使用过 opencv-2.4.3 并且可以告诉我如何在 opencv-2.4.3 中使用粒子（冷凝）过滤器
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粒子滤波器是贝叶斯推理方法的一种非常具体的实现。Condensation 是一种特殊的粒子滤波器，由于它已被用于跟踪视觉对象，因此它变得越来越流行。然而，粒子过滤器应该被看作是一个框架，或者是一个可以为每个问题实例化的架构。
据我所知，OpenCV 包含压缩算法，但您必须提供似然函数。老实说，我不会使用冷凝来跟踪人脸，因为它可能无法正常工作：人脸的外观变化很大，而且很难定义一个动态模型来跟踪人脸在序列中的潜在变化。
有很多更先进、更可靠的面部跟踪方法（仅提及一种，在线外观模型，http://www.cs.toronto.edu/~fleet/research/Papers/cvpr-01A.pdf）。但是，如果您想要一些简单的东西，我会开始使用人脸检测器，例如由级联（http://docs.opencv.org/doc/tutorials/objdetect/cascade_classifier/cascade_classifier.html#cascade-classifier）和链接检测提供的人脸检测器与cv::KalmanFilter::KalmanFilter. 此外，您将获得与使用 冷凝的结果大致相同的结果cv::CamShift。
于 2013-03-28T17:24:35.687 回答
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正如 marcos.nieto 所说，粒子过滤器是一种近似工具，可以加快对象的建模（对象的描述）和搜索过程（而不是像分类器那样对搜索窗口的每个像素进行贪婪搜索）。
此外，建模更新率不足以覆盖突然的外观变化，如果你增加它，你的跟踪器最终会漂移。
我建议尝试结合使用VideoSurveillance和级联分类器来构建一个基于对象的跟踪器，该跟踪器具有跨帧响应的数据关联。
于 2013-03-29T09:16:25.620 回答
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尽管您主要使用 OpenCV，但请查看 Accord.NET Extensions 库中粒子过滤算法（以及卡尔曼）的 C# 实现。样品包括在内。链接： https ://github.com/dajuric/accord-net-extensions
于 2014-08-08T22:06:37.817 回答