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我正在尝试设置 Arduino IDE v 1.0.1 以与 Ardunio mega ADK 一起使用，我设置了所有内容，但问题是周围有很多 adk 库，特别是有 adk_release_20120606可以从 android 开发者网站 http://developer.android下载.com/tools/adk/adk.html 并且有ArduinoADK-beta-001可以从 ardunio labs http://labs.arduino.cc/ADK/AccessoryMode下载。

根据labs.ardunio.cc ArduinoADK-beta-001是较新的版本。

如果您安装了以下任何 Arduino 库，则需要将其删除： AndroidAccessory USB_Host_Shield（版本 1.x 和 2.x） 新的 UsbHost 库不能与旧的 AndroidAccessory 库或任何版本的 USB_Host_Shield 库共存.

但问题是网络上所有现有的草图都使用旧的草图，例如ArduinoADK-beta-001中不存在 poweron()方法，而是应该使用begin()。

另一件事是旧库中的 read() 方法，它可以接受 3 个参数，但在较新的库中，它没有参数。

我已经在两个库中打开了AndroidAccessory.h，我发现在 ArduinoADK-beta-00中包含旧版本中的所有方法，但它们被设置为私有，因此无法使用，这是头文件中的内容：

#ifndef __AndroidAccessory_h__
#define __AndroidAccessory_h__

#include "UsbHost.h"
#include "Arduino.h"
#include "Stream.h"

#define DATA_BUFFER_SIZE 64

class AndroidAccessory : public Stream {
private:
const char *manufacturer;
const char *model;
const char *description;
const char *version;
const char *uri;
const char *serial;

MAX3421E max;
UsbHost usb;
bool connected;
uint8_t in;
uint8_t out;

EP_RECORD epRecord[8];

// TODO: Reuse `descBuff` after connection and/or stream descriptor?
uint8_t descBuff[256];

byte dataBuff[DATA_BUFFER_SIZE];
unsigned int numBytesInDataBuff;
unsigned int nextByteInDataBuffOffset;

bool isAccessoryDevice(USB_DEVICE_DESCRIPTOR *desc)
{
    return desc->idVendor == 0x18d1 &&
        (desc->idProduct == 0x2D00 || desc->idProduct == 0x2D01);
}

int getProtocol(byte addr);
void sendString(byte addr, int index, const char *str);
bool switchDevice(byte addr);
bool findEndpoints(byte addr, EP_RECORD *inEp, EP_RECORD *outEp);
bool configureAndroid(void);

bool dataBufferIsEmpty();
void refillDataBuffer();

// Private because it bypasses the data buffer.
int read(void *buff, int len, unsigned int nakLimit = USB_NAK_NOWAIT);

void powerOn(void);

public:
AndroidAccessory(const char* manufacturer,
                 const char* model,
                 const char* description = "An Arduino-based Android accessory",
                 const char* version = "1.0",6
                 const char* uri = "http://labs.arduino.cc/ADK/Index",
                 const char* serial = "00000000");

boolean begin(void);

void refresh(void);

bool isConnected(void);
virtual size_t write(uint8_t *buff, size_t len);

virtual int available(void);
virtual int peek(void);
virtual int read(void);

virtual void flush();
virtual size_t write(uint8_t);

using Print::write; // pull in write(str) and write(buf, size) from Print
};

#endif /* __AndroidAccessory_h__ */

因此我们可以看到该poweron()方法仍然存在，但它是私有的，并且read()在私有部分中声明了两次，如下所示：

 int read(void *buff, int len, unsigned int nakLimit = USB_NAK_NOWAIT);

另一个在公共部分是这样的

 virtual int read(void);

那么问题来了，我该如何使用该read()功能？以及从安卓设备接收到的数据应该存储在哪里？

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