opencv - opencv人脸检测2d到3d

Question

我想将检测到的面部矩形转换为 3D 坐标。我有网络摄像头的内在参数和头部尺寸，如何使用投影方程确定深度 Z？

x = fx X / Z + u

y = fy Y / Z + v

我知道 fx fy 和 uv 是内在参数，XY 由我的头部尺寸给出，xy 由检测到的面部矩形给出。似乎只有一个方程就足以确定 Z。如何使用它们？还是我错了？

Answer 1

您是正确的，您并不严格需要它们来计算深度。但是，您可能希望同时使用两者来提高准确性。

要记住的另一件事是，如果您的相机没有垂直观察您测量的平面对象（例如面部），则其中一个或两个测量值可能对计算深度没有用处。例如，如果您的相机正在向上看一个矩形，那么只有宽度才能很好地衡量深度，因为高度会被视角压缩。不过，我认为这对您的面部检测器并不重要，因为无论如何都假定面部的比例是固定的？