coordinates - 如何获取对象在另一个对象的坐标系中的位置 THREE.js

Question

我创建了一个 THREE.Scene，在场景中有一个 THREE.Object3D()，它是一个新的“坐标系”。在这个物体内部有一个具有特定位置的粒子。我知道从对象的“坐标系”获取这个粒子的位置到场景的“坐标系”需要以下内容

//Gives particle position in scene coordinates
particle.position.applyMatrix4(Object.matrixWorld) 

但是，逆变换会是什么？

（又名，粒子在场景的“坐标系”中，我想找到它在对象“坐标系”中的位置）

Answer 1

您提到的变换的逆变换可以这样计算：

var mInverse = new THREE.Matrix4().getInverse( object.matrixWorld );
particle.position.applyMatrix4( mInverse );

三.js r.55