我可以找到如果两个对象发生碰撞，但不是它们发生碰撞的点，我看到其他帖子提出了类似的问题，但答案总是太神秘/对用户的知识做出了很大的假设，并且总是针对其他语言。我正在开发一个程序，其中一个人发射管状炸弹，速度和位移考虑了旋转速度、重力、空气阻力和质量。在我的场景中，目前只有两次可能发生实际碰撞：第一次是管状炸弹击中四个墙壁之一，第二次是物体击中另一个管状炸弹的爆炸。
从理论上讲，我可以弄清楚如何对管状炸弹和墙壁进行碰撞（管状炸弹的碰撞是正方形），因为管状炸弹只能在完全垂直于墙壁、平行或撞击其中一个时发生碰撞四个角（我可以使用管炸弹的旋转来解决这个问题）。当我试图弄清楚当管状炸弹击中另一个管状炸弹的圆形爆炸时，我被难住了，因为理论上它可能在管状炸弹的任何一侧的任何地方，因为圆形没有平坦的边缘。
我的计划是找到管状炸弹上与任何东西相交的点，从管状炸弹的质心得到半径，并从爆炸施加的力中找到扭矩（半径随着时间的增加而增加，但是力会减小，直到它达到零，然后消失），或者从墙上弹射出来的反作用力。
下面的图像显示了我的程序中的两个碰撞时刻以表明我的观点，但我显然还不能这样做......