box2d - box2d 从另一个幻灯片体

Question

我正在尝试连接两个主体，允许一个从另一个滑动，这里的插图：

如你所见，橙色的身体可以左右滑动到一定的极限（初始状态和最终状态）

这是此类“功能”的真实示例-起重机臂：

手臂彼此滑动，延伸整个手臂长度。

将不胜感激的想法。

Answer 1

为此目的有棱柱接头。