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我要做的是使用 OpenGL 执行一些渲染，然后使用 CUDA 直接对渲染的 RGB 和深度组件执行一些只读后处理（计算），而不将数据复制到 PBO。

为此，我创建了一个 FBO，并在其上附加了两个 RBO（一个用于 RGBA，一个用于 DEPTH）。

然后，我使用 GL_RENDERBUFFER 作为参数为每个 RBO 调用 cudaGraphicsGLRegisterImage。对于颜色 RBO，cudaGraphicsGLRegisterImage 返回 cudaSuccess，但对于深度 RBO，我收到一个 cudaErrorInvalidValue。

我在论坛的某处读到，nVidia 目前不支持深度组件的 CUDA 渲染缓冲区互操作，尽管它在文档中很好地呈现。

我正在使用 CUDA Toolkit 5.0 并且我有一个 Quadro 2000 卡。

有人成功地做到了这一点，以及如何做到的？

以下是一些代码摘录：

glGenRenderbuffers(1, &rbo_color);
glBindRenderbuffer(GL_RENDERBUFFER, rbo_color);
glRenderbufferStorage(GL_RENDERBUFFER, GL_RGBA, WIDTH, HEIGHT);
glBindRenderbuffer(GL_RENDERBUFFER, 0);

if (cudaGraphicsGLRegisterImage(&resource_color, rbo_color, GL_RENDERBUFFER, cudaGraphicsMapFlagsReadOnly) != cudaSuccess)
    fprintf(stderr, "Error in registering rbo color with cuda\n");

glGenRenderbuffers(1, &rbo_depth);
glBindRenderbuffer(GL_RENDERBUFFER, rbo_depth);
glRenderbufferStorage(GL_RENDERBUFFER, GL_DEPTH_COMPONENT32F, WIDTH, HEIGHT);
glBindRenderbuffer(GL_RENDERBUFFER, 0);

if (cudaGraphicsGLRegisterImage(&resource_depth, rbo_depth, GL_RENDERBUFFER, cudaGraphicsMapFlagsReadOnly) != cudaSuccess)
    fprintf(stderr, "Error in registering rbo depth with cuda\n");
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我没有成功绑定深度缓冲区本身。解决此问题的一种方法是将深度像素值渲染到颜色缓冲区并像您一样绑定颜色缓冲区。您将需要编写自己的着色器来完成此操作。

于 2013-02-01T08:33:47.537 回答