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我正在尝试使用带有opencv的霍夫变换来检测圆圈。

当场景中没有圆圈时，我得到一个空指针错误。我可以处理我认为的例外情况。

但是，当有一个圆圈时，试图操纵存储对象会给我错误。
例如，我尝试将其转换为 numpy 数组，但大多数但并非所有时间都会出现以下致命错误。
有时帧确实显示正确。

OpenCV Error: Bad argument (unrecognized or unsupported array type) in cvSetData,
    file /build/buildd/opencv-2.3.1/modules/core/src/array.cpp,

我的代码

while True:
    img = billy.get_frame()

    # Convert from BGR to HSV
    grey = cv.CreateImage(cv.GetSize(img), 8, 1)
    cv.CvtColor(img, grey, cv.CV_BGR2GRAY)

    cv2.cv.Smooth(grey, grey, cv.CV_GAUSSIAN, 7, 7)

    circles = np.array([], dtype=np.float32)

    storage = cv.CreateMat(1, 2, cv.CV_32FC3)
    try:
        cv.HoughCircles(grey, storage, cv.CV_HOUGH_GRADIENT, 2, grey.height/4, 200, 100)

        for i in range(0,len(np.asarray(storage))):
                cv.Circle(img, ( int(np.asarray(storage)[i][0][0]), int(np.asarray(storage)[i][0][1]) ), int(np.asarray(storage)[i][0][2]), cv.CV_RGB(255, 0, 0), 2, 8, 0 )
    except:
        pass

    cv.ShowImage("threshholded", img )
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