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我已经使用 NVIDIA UI Composer Studio 构建了一个 Instrumentation Cluster。为了控制动画，它使用 Lua 脚本语言。现在我对 Lua 真的很陌生，我的问题如下：

我在 Lua 中有以下代码序列来控制我的速度计：

self.vehicleSpeedData = {} -- 这里有很多Values

function self.speedSim( inFrame, theController )

local timeInSec, dummy
timeInSec, dummy = getElapsedTime()
-- data based on 60fps
actualFrameNumber = math.floor(timeInSec * 60)
local theSample = ((actualFrameNumber-1) % #self.vehicleSpeedData) + 1
theController.value = self.vehicleSpeedData[theSample] *0.06

结尾

此示例中的数组为空。如您所见，该函数读出数组的值。

但我需要的是，我可以从外部源（例如 RS232 或 CAN 模拟）获取这些数据......我想尝试的是，如果我可以将来自 C# 的数据例如放到那个 Lua 脚本中。

很难解释我到底想要什么。我的想法是，上面的这个 Lua 脚本监听并读取我在 C# 中从我的数据源动态读取的数据。

非常感谢你的帮助。这项工作是为我的学士学位而做的，我在这一点上被困了很长时间，我几乎没有想法。

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这一切都取决于 Nvidia 向用户公开的内容（就 API 和 Lua 基础库而言）。

假设它可用，您可以使用io.read从另一个源读取数据文件（例如 csv），然后自己将其解析到您的表中。如果您可以对文件进行预处理以具有有效的 Lua 语法（例如，前置 a return {，值以 分隔,，并以 a 结尾}，您可以直接使用 loadstring 加载字符串）。

如果他们允许，您可以使用外部库与 RS232、Excel、套接字等进行交互。

PS：这是 Lua 而不是 LUA（不是首字母缩写词，而是 Moon 的葡萄牙语名词；））

编辑：示例 mkfifo

所以在 Linux 中它是这样的：创建一个 fifomkfifo fff并为其提供一些 echo ' '> fff 以防止 Lua 阻塞。

在 Lua 中：

fh=io.open('fff','rb')
while true do
    res = fh:read()
    if res then
        print(res)
    end
end

无论 cat 进入 fff （例如cat 10 > fff）都会在 Lua 中出现。通过这种方式，您可以读出任何可用值并在每次运行函数时使用它们。

另一种选择是使用标准输入，但我不确定这个作曲家是否让你。

于 2013-01-31T11:57:08.367 回答
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我希望你的学士学位结果没问题，这个反应迟到了 1.5 年。：） 尽管如此：

作为 UI Composer 团队的成员和 Lua 脚本编写者，我经常使用的一种技术，用于将外部数据和事件异步流式传输到运行时中，即使用Lua Socket库。我在它上面写了一个抽象层作为 UIC 行为。

-- Expected message structure:
-- "<numbytes>,<optionaltag>\n<bytesofmessage>"
-- e.g. "11,simple\nHello World"
-- e.g. "40,\nThis has no tag,\nbut does have a newline"

local ok,socket = pcall(require,'socket')
if not ok then
    output("Error loading socket: "..socket)
else
    local output = output or print
    local sscallbacks = {} -- indexed by simplesocket instance, then tag
    SimpleSocket = {}
    local SSMeta = {}
    SSMeta.__index=SSMeta

    function SimpleSocket:server(port,ip,timeout)
        return self:create('server',port,ip,timeout)
    end

    function SimpleSocket:client(port,ip,timeout)
        return self:create('client',port,ip,timeout)
    end

    function SimpleSocket:create(kind,port,ip,timeout)
        if not port    then port    = 51423 end
        if not ip      then ip      = '*'   end
        if not timeout then timeout = 10    end
        local ss = setmetatable({
            kind    = kind,
            ip      = ip,
            port    = port,
            timeout = timeout/1000,
            queue   = {}
        },SSMeta)
        sscallbacks[ss] = {}
        return ss
    end

    function SSMeta:destroy()
        if self.socket then self.socket:close() end
        callbacks[self] = nil
    end

    function SSMeta:onData(callback,tag)
        self:setCallback('handler',callback,tag)
    end

    function SSMeta:toEncode(callback,tag)
        self:setCallback('encoder',callback,tag)
    end

    function SSMeta:toDecode(callback,tag)
        self:setCallback('decoder',callback,tag)
    end

    function SSMeta:setCallback(type,callback,tag)
        if not tag then tag = "" end
        if not sscallbacks[self][tag] then sscallbacks[self][tag] = {} end
        sscallbacks[self][tag][type] = callback
    end

    function self:onUpdate()
        self:sendQueuedMessages()
        self:receiveMessages()
    end

    function SSMeta:createSocket()
        output("Creating new "..self.kind.." socket to "..self.ip..":"..self.port)
        if self.kind=='server' then
            self.socket = assert(socket.bind(self.ip,self.port))
            self.socket:settimeout(self.timeout)
        else
            self.socket = assert(socket.connect(self.ip,self.port))
        end
    end

    -- Attempts to send all messages from the queue
    function self:sendQueuedMessages()
        for ss,_ in pairs(sscallbacks) do
            while ss.queue[1] do
                if ss:sendMessage(message[1]) then
                    table.remove(ss.queue,1)
                else
                    -- don't attempt any later messages, since ordering may be important
                    return 
                end
            end
        end
    end

    function self:receiveMessages()
        for ss,callbacks in pairs(sscallbacks) do
            if ss.kind=='client' then
                if not ss.socket then ss:createSocket() end
                ss.socket:settimeout(0) -- non-blocking for first byte
                local char1, err = ss.socket:receive(1)
                ss.socket:settimeout(ss.timeout) -- go back to blocking
                if not char1 then
                    -- probably just timed out
                else
                    local header, err = ss.socket:receive('*l')
                    if not header then
                        output(err)
                    else
                        header = char1..header
                        local comma = header:find(',')
                        local bytes = tonumber(header:sub(1,comma-1))
                        local tag   = header:sub(comma+1)
                        local data,err = ss.socket:receive(bytes)
                        if not data then
                            output(err)
                        else
                            if callbacks[tag] and callbacks[tag].decoder then
                                data = callbacks[tag].decoder(data)
                            elseif callbacks[true] and callbacks[true].decoder then
                                data = callbacks[true].decoder(data)
                            end
                            if callbacks[tag] and callbacks[tag].handler then
                                callbacks[tag].handler(data)
                            elseif callbacks[true] and callbacks[true].handler then
                                callbacks[true].handler(data)
                            end
                        end
                    end
                end
            end
        end
    end

    function SSMeta:send(data,tag)
        return self:sendMessage(self:encodeMessage(data,tag))
    end

    function SSMeta:ensureSend(data,tag)
        local message = self:encodeMessage(data,tag)
        if not self:sendMessage(message) then
            table.insert(self.queue,message)
        end
    end

    -- Internal only; use send() or ensureSend()
    function SSMeta:sendMessage(formattedMessage)
        if not self.socket then self:createSocket() end
        if not self.client then self.client = self.socket:accept() end
        if self.client then
            local lastbyte,err = self.client:send(formattedMessage)
            if lastbyte then
                -- TODO: verify that all bytes were sent
                return true
            else
                output(err)
                self.client:close()
                self.client = nil
            end
        else
            -- No client connected before the timeout
        end
    end

    function SSMeta:encodeMessage(data,tag)
        data = tostring(data)
        local callbacks = sscallbacks[self]
        if callbacks[tag] and callbacks[tag].encoder then
            data = callbacks[tag].encoder(data)
        elseif callbacks[true] and callbacks[true].encoder then
            data = callbacks[true].encoder(data)
        end
        return tostring(#data)..","..(tag or "").."\n"..data
    end

end

这允许多个不同的系统在同一个套接字上进行通信，使用不同的标记通信，并且可能使用不同的编码器/解码器来序列化/反序列化数据。

在接收端，例如这样使用：

local ss = require 'SimpleSocket'

local client = ss:client()
client:onData(function(d) print("Client got *: "..d) end,true)
于 2014-07-31T02:06:19.870 回答